Sepetinizde ürün bulunmuyor.
%42 İndirim
400W Frenli Servo Motor Seti 60ST-M01330Z1 T3L-L20F-RABN
Orijinal fiyat: 36,512.09₺.21,138.58₺Şu andaki fiyat: 21,138.58₺.
60ST-M01330Z1 400W frenli AC servo motor + T3L-L20F-RABN sürücü seti. 220V, 2,8A, 3000 rpm nominal, 1,27 N·m nominal tork. P-002 motor kodu, pulse/direction, JOG, elektromanyetik fren zamanlaması ve alarm çözüm parametreleri ürün açıklamasında yer alır.
Stokta
🔥 Sadece Bugüne Özel %42 İndirim Fırsatı!📦 Kategori: 60 Mm Servo Motor Ve Sürücüleri🏷️ Çalışma Voltajı: 220 V AC🏷️ Flanş Ölçüsü: 60 mm🏷️ Fren Durumu: Harici Frenli🏷️ Maksimum Devir: 3000 RPM🏷️ Tork: 1.27 Nm
Perakende alım için: 400W Frenli Servo Motor Seti 60ST-M01330Z1 T3L-L20F-RABN - CNC-Marketi.com
Mermak güvencesiFabrikadan son kullanıcıya · ithalatçı / ana bayi · güçlü stok
İthalatçıAna bayi / distribütörGüçlü stokİyi fiyatKurumsal fatura
Stokta / siparişe uygun · Standart kullanılmamış üründe 14 gün iade; özel ölçü/kesim ürünlerinde şartlar değişebilir.
SSS
60ST-M01330Z1 Sık Sorulan Teknik Sorular
60ST-M01330Z1 için P-002 motor kodu kaçtır?
P-002=22. P-000=385 ile erişim açıldıktan sonra P-099 motor serisi ile birlikte doğrulanmalı, ardından motor/drive default parametreleri yüklenip kaydedilmelidir.
Motorun maksimum devri 3000 rpm mi?
Hayır. Model çiziminde 3000 rpm nominal, 3300 rpm maksimum hız verilir.
Fren motoru yüksek hızda durdurmak için mi kullanılır?
Temel görevi tutmadır. Servo önce kontrollü yavaşlar; mekanik holding brake motor düşük hızda veya durmuşken yükü tutar.
Motor ters dönüyorsa U/V/W değiştirilebilir mi?
Hayır. U/V/W birebir kalır. Position control yönü P-036 veya CNC kontrolcü eksen yönü üzerinden değiştirilir.
JOG testinde hangi parametreler kullanılır?
JOG hızı P-076 ile belirlenir. Harici SON yerine geçici test için P-098=1 internal forced enable kullanılabilir; gerçek makinede emniyet koşulları sağlanmadan uygulanmamalıdır.
Teknik Dedaylar
60ST-M01330Z1 + T3L-L20F-RABN Parametre ve Bağlantı Özeti
220 V sürücü: 380 V şebekeye bağlanmaz. U/V/W sürücü ve motor arasında birebir eşleşir; yön değiştirmek için fazlar değiştirilmez.
| Parametre | Değer / işlev |
|---|---|
| P-000 | 385 — motor eşleştirme parametrelerini değiştirme erişimi |
| P-002 | 22 — 60ST-M01330 motor ailesi |
| P-004 | 0 position / 1 speed / 2 torque |
| P-005 | 50 — speed loop proportional gain başlangıç değeri |
| P-006 | 20 ms — speed loop integral time |
| P-007 | 25 — torque filter |
| P-009 | 40 — position loop gain başlangıç değeri |
| P-019 | 35 — speed detection filter |
| P-029 / P-030 | Electronic gear numerator / denominator; başlangıç 1 / 1 |
| P-035 | 0 pulse+direction / 1 CW-CCW pulse / 2 quadrature |
| P-036 | 0 normal / 1 ters komut yönü |
| P-040 | Position command smoothing |
| P-076 | JOG hızı (rpm) |
| P-097 | CCWL/CWL limit giriş kullanım biçimi |
| P-098 | 0 harici SON / 1 internal forced enable |
| P-099 | Motor serisi; P-002 ile birlikte doğru eşleşme zorunlu |
Frenli Z ekseni parametreleri
| Parametre | İşlev |
|---|---|
| P-165 | Motor standstill hız algılama eşiği |
| P-166 | Duran motorda fren kilitlendikten sonra motor akımı kesme gecikmesi |
| P-167 | Motor hareketliyken fren devreye alma bekleme süresi |
| P-168 | Hareket sırasında fren devreye alma hız eşiği |
| P-169 | Enable sonrası fren bırakma gecikmesi |
Doğru fren sırası: Servo enable → motor torku oluşur → fren bırakılır → hareket. Duruşta kontrollü yavaşlama → fren tutar → servo torku kesilir. BRK çıkışı uygun röle/ara sürme devresini kontrol eder; fren bobini uygun 24 V DC kaynaktan beslenir.
Motor verileri
| Güç | 400 W |
|---|---|
| Gerilim / akım | 220 V / 2,8 A ±%5 |
| Hız | 3000 rpm nominal / 3300 rpm maksimum |
| Tork | 1,27 N·m nominal / 3,9 N·m maksimum |
| Flanş / mil | 60×60 mm / Ø14 mm |
| Toplam boy | 173±2 mm |
| Koruma | IP65, Class F |
400W 60ST-M01330Z1 + T3L-L20F-RABN Frenli Servo Motor Teknik Rehberi
60ST-M01330Z1, 60 mm flanş sınıfındaki 400 W servo motorun elektromanyetik tutma frenli varyantıdır. Dikey Z ekseni, kaldırma sistemi ve enerji kesildiğinde yükün geri kaçmaması gereken uygulamalarda kullanılır. Bu modelde fren, yüksek hızdaki motoru sürekli durdurmak için kullanılan servis freni değil; motor durduğunda yükü tutan holding brake sistemidir.
Besleme uyarısı: T3L-L20F 220 V sınıfındadır. 220 V sürücü 380 V şebekeye bağlanmaz. U/V/W motor uçları sürücü ile motorda birebir eşleştirilir; asenkron motorda olduğu gibi iki faz yer değiştirerek yön çevrilmez.
Motorun doğrulanmış teknik değerleri
| Motor modeli | 60ST-M01330Z1 |
|---|---|
| Nominal güç | 0,4 kW / 400 W |
| Nominal gerilim / akım | 220 V / 2,8 A ±%5 |
| Nominal hız | 3000 rpm |
| Maksimum hız | 3300 rpm |
| Nominal / maksimum tork | 1,27 / 3,9 N·m |
| Rotor ataleti | 0,29×10⁻⁴ kg·m² |
| Koruma / izolasyon | IP65 / Class F |
| Ortam | -20…+50 °C, RH <%90 |
| Fren beslemesi | 24 V DC (+24 V / 0 V) |
Frenli modelin mekanik ölçüleri
| Flanş | 60 × 60 mm |
|---|---|
| Toplam motor boyu | 173 ±2 mm |
| Mil çapı / çıkıntısı | Ø14 mm / 30 ±1 mm |
| Pilot | Ø50 mm |
| Cıvata dairesi | Ø70 mm |
| Montaj delikleri | 4 × Ø5,5 mm |
Mekanik fark: aynı güçteki frensiz 60ST-M01330 gövdesi 141±2 mm, bu Z1 frenli model 173±2 mm’dir. Redüktör, kaplin ve makine arka boşluğu kontrol edilirken yalnız 60 mm flanşa bakmak yeterli değildir.
T3L-L20F-RABN İlk Devreye Alma
- Motoru yükten ayırın veya dikey yükü mekanik olarak emniyete alın.
- R/S/T beslemeyi, U/V/W motor çıkışını, PE topraklamayı ve encoder kablosunu kontrol edin.
- İlk enerji vermede SON servo enable kapalı olsun. Alarm yoksa parametre eşleşmesine geçin.
- P-000 = 385 ile motor parametresi değiştirme yetkisini açın.
- P-099 motor serisini ve P-002 = 22 motor kodunu doğrulayın.
- Motor/drive default parametrelerini yükleyin, kaydedin ve gerekiyorsa enerjiyi kesip yeniden başlatın.
- Önce düşük hızlı JOG testi yapın; yön, encoder geri bildirimi ve fren bırakma sırasını doğrulayın.
- Daha sonra CNC pulse/direction veya seçilen diğer komut moduna geçin.
Temel motor ve kontrol parametreleri
| Parametre | Başlangıç / işlev | Açıklama |
|---|---|---|
| P-000 | 385 | P-002 ve P-099 gibi motor eşleştirme parametrelerini değiştirmek için. |
| P-002 | 22 | 60ST-M01330 ailesinin motor kodu. |
| P-004 | 0 | Position control. Speed için 1, torque için 2. |
| P-005 | 50 | 1. speed-loop proportional gain başlangıç değeri. |
| P-006 | 20 ms | Speed-loop integral time constant. |
| P-007 | 25 | Torque filter time constant. |
| P-009 | 40 | Position-loop gain başlangıç değeri. |
| P-019 | 35 | Speed detection filter. |
| P-098 | 0 / 1 | 0 harici SON; 1 dahili forced enable. Test amaçlı kullanılabilir. |
| P-099 | Motor serisine göre | P-002 ile birlikte doğru motor ailesi seçilmelidir. |
CNC pulse + direction ayarı
| Parametre | Değer | İşlev |
|---|---|---|
| P-004 | 0 | Position control |
| P-029 | 1 başlangıç | Electronic gear numerator |
| P-030 | 1 başlangıç | Electronic gear denominator |
| P-035 | 0 | Pulse + direction. 1=forward/reverse pulse, 2=quadrature. |
| P-036 | 0 / 1 | Komut yönünü normal / ters yapar. |
| P-040 | Gerektikçe | Position command smoothing; komut sertliği / Err-5 durumunda değerlendirilir. |
Yön ters ise U/V/W değiştirmeyin: komut yönünü P-036 veya CNC kontrol yönü üzerinden düzeltin. Servo motorun fazlarını değiştirerek yön çevirmek doğru yöntem değildir.
JOG ile güvenli ilk test
JOG hızı P-076 ile rpm cinsinden belirlenir. SON harici girişten verilebilir veya test sırasında P-098=1 ile dahili enable kullanılabilir. Dikey eksende JOG yapılmadan önce yük mutlaka mekanik olarak güvenli durumda tutulmalıdır.
Elektromanyetik Fren Parametreleri
T3A/T3L sürücünün BRK çıkışı doğrudan fren bobinini beslemek için değil, uygun bir röle/ara devre üzerinden fren beslemesini kontrol etmek için kullanılır. Frenin 24 V beslemesi yeterli kapasitede ayrı kaynaktan sağlanır.
| Parametre | Kılavuz varsayılanı | İşlev / kullanım |
|---|---|---|
| P-165 | 5 rpm | Motorun duruyor kabul edildiği hız eşiğidir; elektromanyetik fren zamanlamasında kullanılır. |
| P-166 | 500 ms | Motor duruyorken enable kesildiğinde veya alarmda BRK kapanması ile motor akımının kesilmesi arasındaki gecikmedir. |
| P-167 | 500 ms | Motor hareket halindeyken frenin devreye alınmasından önceki bekleme süresidir. |
| P-168 | 100 rpm | Motor hareket halindeyken elektromanyetik frenin devreye gireceği hız eşiğidir. |
| P-169 | 500 ms | Enable verildiğinde motor akımı oluştuktan sonra BRK çıkışının freni bırakmasına kadar olan gecikmedir. |
Dikey Z ekseni sırası: Enable → motor torku oluşur → fren bırakılır → hareket. Duruşta motor kontrollü yavaşlar → mekanik fren tutar → servo torku kesilir. Amaç yükün birkaç milimetre bile düşmesini önlemektir.
Speed ve torque modları
| Kontrol | Ana parametreler | Özet |
|---|---|---|
| Speed | P-004=1, P-025, P-046…P-052, P-060/P-061 | Analog veya dahili hız komutu; hızlanma/yavaşlama rampaları sürücüde ayarlanabilir. |
| Torque | P-004=2, P-026, P-053…P-057 | Analog veya dahili torque command; yük sınırlama uygulamalarında kullanılır. |
Alarm ve Devreye Alma Sorunları
| Alarm / belirti | İlk kontrol | İlgili ayar |
|---|---|---|
| RUN yanmıyor | SON, CN1 24 V ve enable lojik seviyesi | P-098 ile dahili enable testi |
| Err-1 | U/V/W sırası, encoder, overspeed | Gain ve hızlanma/yavaşlama |
| Err-2 | Şebeke gerilimi / rejeneratif enerji | İvme-yavaşlama süresini artırma, fren direnci kontrolü |
| Err-3 | Besleme düşük | AC giriş gerilimini kontrol |
| Err-4 | Position deviation, mekanik sıkışma, yüksek pulse | P-009, P-080 ve electronic gear kontrolü |
| Err-5 | Pulse frequency çok yüksek | P-029/P-030 oranı ve P-040 smoothing |
| Err-6 | Motor sıkışmış / aşırı yük | Mekanik yük, U/V/W, encoder, torque limit |
| Err-7 | CCWL/CWL limit girişleri | P-097 ve limit kablolaması |
| Err-9/10/30-33 | Encoder sinyali / kablo / parazit | Encoder kablosu, ekranlama, topraklama |
| Err-11/12 | IPM / overcurrent | Yük, ani ivme, motor-sürücü seçimi |
Freni doğrudan sürücü BRK çıkışına bağlayabilir miyim?
BRK çıkışını röle veya uygun ara sürme devresi için kullanın. Fren bobininin 24 V beslemesi uygun kapasitedeki harici kaynaktan sağlanmalıdır.
Fren yüksek hızdaki motoru durdurmak için kullanılmalı mı?
Hayır. Önce servo kontrollü olarak hız düşürmeli, mekanik fren motor düşük hızda veya durmuşken yükü tutmalıdır.
Motor ters dönüyorsa iki fazı değiştirir miyim?
Hayır. Servo motorda U/V/W birebir kalır. Yön P-036 veya üst kontrolcü komut yönünden değiştirilir.
400W frenli ve frensiz model aynı boyda mı?
Hayır. Frensiz model 141±2 mm, Z1 frenli model 173±2 mm toplam gövde uzunluğundadır.
Teknik kaynak yaklaşımı: motorun elektriksel ve mekanik değerleri 60ST-M01330Z1 model çiziminden; sürücü parametreleri, fren zamanlaması, bağlantı, alarm ve devreye alma bilgileri T3A/T3L V3.2 servis kılavuzundan alınmıştır.
| Güç | 0.4 kW |
|---|---|
| Çalışma Voltajı | 220 V AC |
| Flanş Ölçüsü | 60 mm |
| Fren Durumu | Harici Frenli |
| Maksimum Devir | 3000 RPM |
| Tork | 1.27 Nm |
| Enkoder Çözünürlüğü | Incremental 2500 PPR |
Değerlendirme yazabilmek için oturum açmalısınız.
Taksit Tablosu
60ST-M01330Z1 Sık Sorulan Teknik Sorular
60ST-M01330Z1 için P-002 motor kodu kaçtır?
P-002=22. P-000=385 ile erişim açıldıktan sonra P-099 motor serisi ile birlikte doğrulanmalı, ardından motor/drive default parametreleri yüklenip kaydedilmelidir.
Motorun maksimum devri 3000 rpm mi?
Hayır. Model çiziminde 3000 rpm nominal, 3300 rpm maksimum hız verilir.
Fren motoru yüksek hızda durdurmak için mi kullanılır?
Temel görevi tutmadır. Servo önce kontrollü yavaşlar; mekanik holding brake motor düşük hızda veya durmuşken yükü tutar.
Motor ters dönüyorsa U/V/W değiştirilebilir mi?
Hayır. U/V/W birebir kalır. Position control yönü P-036 veya CNC kontrolcü eksen yönü üzerinden değiştirilir.
JOG testinde hangi parametreler kullanılır?
JOG hızı P-076 ile belirlenir. Harici SON yerine geçici test için P-098=1 internal forced enable kullanılabilir; gerçek makinede emniyet koşulları sağlanmadan uygulanmamalıdır.
60ST-M01330Z1 + T3L-L20F-RABN Parametre ve Bağlantı Özeti
220 V sürücü: 380 V şebekeye bağlanmaz. U/V/W sürücü ve motor arasında birebir eşleşir; yön değiştirmek için fazlar değiştirilmez.
| Parametre | Değer / işlev |
|---|---|
| P-000 | 385 — motor eşleştirme parametrelerini değiştirme erişimi |
| P-002 | 22 — 60ST-M01330 motor ailesi |
| P-004 | 0 position / 1 speed / 2 torque |
| P-005 | 50 — speed loop proportional gain başlangıç değeri |
| P-006 | 20 ms — speed loop integral time |
| P-007 | 25 — torque filter |
| P-009 | 40 — position loop gain başlangıç değeri |
| P-019 | 35 — speed detection filter |
| P-029 / P-030 | Electronic gear numerator / denominator; başlangıç 1 / 1 |
| P-035 | 0 pulse+direction / 1 CW-CCW pulse / 2 quadrature |
| P-036 | 0 normal / 1 ters komut yönü |
| P-040 | Position command smoothing |
| P-076 | JOG hızı (rpm) |
| P-097 | CCWL/CWL limit giriş kullanım biçimi |
| P-098 | 0 harici SON / 1 internal forced enable |
| P-099 | Motor serisi; P-002 ile birlikte doğru eşleşme zorunlu |
Frenli Z ekseni parametreleri
| Parametre | İşlev |
|---|---|
| P-165 | Motor standstill hız algılama eşiği |
| P-166 | Duran motorda fren kilitlendikten sonra motor akımı kesme gecikmesi |
| P-167 | Motor hareketliyken fren devreye alma bekleme süresi |
| P-168 | Hareket sırasında fren devreye alma hız eşiği |
| P-169 | Enable sonrası fren bırakma gecikmesi |
Doğru fren sırası: Servo enable → motor torku oluşur → fren bırakılır → hareket. Duruşta kontrollü yavaşlama → fren tutar → servo torku kesilir. BRK çıkışı uygun röle/ara sürme devresini kontrol eder; fren bobini uygun 24 V DC kaynaktan beslenir.
Motor verileri
| Güç | 400 W |
|---|---|
| Gerilim / akım | 220 V / 2,8 A ±%5 |
| Hız | 3000 rpm nominal / 3300 rpm maksimum |
| Tork | 1,27 N·m nominal / 3,9 N·m maksimum |
| Flanş / mil | 60×60 mm / Ø14 mm |
| Toplam boy | 173±2 mm |
| Koruma | IP65, Class F |
İlgili Ürünler
%42 İndirim1kW Servo Motor Seti 80AST-A1C04025 T3D-L20A-RABFOrijinal fiyat: 19,839.44₺.11,485.97₺Şu andaki fiyat: 11,485.97₺.İncele
%42 İndirim5.5 kW Frenli Servo Motor Seti 180ST-M35015Z1 380V T3A-H50F-RANFOrijinal fiyat: 155,558.86₺.90,060.40₺Şu andaki fiyat: 90,060.40₺.İncele
1 kW Servo Motor + 80PLF5 1/5 Planet Redüktör Seti23,022.82₺İncele
Değerlendirmeler
Henüz değerlendirme yapılmadı.