Ürün Tanıtım Ve Eğitim Videoları
1KW Servo Motor Seti 80AST-A1C04025 T3D-L20A-RABF Video İçerikleri
1 video bulundu. Videoyu popup olarak izlemek için görsele tıklayın.
17 bit ast motor çeşitleri 1 kW ve 750 watt ayrıca 400 watt seçenekleri ile
SSS
80AST-A1C04025 Sık Sorulan Teknik Sorular
Bu motorun P-002 kodu nedir?
P-002=5. Kod değiştirirken P-000=385 erişimi ve doğru P-099 motor ailesi birlikte kontrol edilmelidir.
Pulse + direction ile çalışır mı?
Evet. Position modunda P-004=0 ve P-035=0 ile pulse+direction kullanılabilir. Yön için U/V/W değiştirilmez; P-036 veya üst kontrolcü yön ayarı kullanılır.
İlk test nasıl yapılmalı?
Yük mekanik olarak emniyete alınır, P-076 düşük JOG hızına ayarlanır ve A-JOG ile kısa iki yönlü test yapılır. Alarm, titreşim ve yanlış yön yoksa üst kontrolcü bağlantısına geçilir.
Motor yönünü U ve V fazlarını değiştirerek çevirebilir miyim?
Hayır. Servo motorda U/V/W sürücüye birebir bağlanır. Yön komut/parametre tarafından değiştirilir.
Teknik Dedaylar
80AST-A1C04025 Parametre ve Devreye Alma Özeti
| Parametre | Bu ürün için anlamı |
|---|---|
| P-000 | 385 - motor kodu/özel ayar erişimi |
| P-002 | 5 - 80AST-A1C04025 motor eşleşmesi |
| P-004 | 0 position / 1 speed / 2 torque |
| P-035 | 0 pulse+direction / 1 CW-CCW pulse / 2 quadrature |
| P-036 | Komut sayım yönünü tersleme |
| P-075 | Maksimum hız limiti |
| P-076 | JOG hızı; varsayılan 100 rpm |
| P-098 | Test için iç enable; normal otomasyonda SON kullanılabilir |
| P-099 | Doğru motor ailesi seçilmeli |
Elektronik dişli
T3D sürücüde ilk elektronik dişli payı N=P-028×10000+P-029, payda M=P-030 olarak tanımlanır.
Hızlı JOG
- Motor ve encoder kablolarını kontrol edin.
- P-002=5 ve doğru P-099 ailesini doğrulayın.
- P-076 ile düşük hız seçin.
- P-098=1 ile test enable verin ve A-JOG ile iki yönü kısa hareketlerle deneyin.
- Normal çalışma öncesi harici SON/limit zincirini devreye alın.
Model çizimi 4,1 A ve 4,0 N·m verir. T3D V2.3 adaptasyon tablosu aynı motoru L20 sürücü ile P-002=5 altında 4,5 A / 3,8 N·m olarak listeler. Motor elektriksel verisinde model çizimi esas alınmıştır.
80AST-A1C04025 + T3D-L20A-RABF Servo Motor Teknik Rehberi
Bu bölüm yalnızca 80AST-A1C04025 motor ve T3D-L20A-RABF sürücü kombinasyonu için hazırlanmıştır. Motorun model bazlı elektriksel ve mekanik değerlerinde üretici teknik çizimi; sürücü kontrol, devreye alma ve parametrelerinde ilgili T3A/T3L veya T3D kılavuzu esas alınmıştır.
Doğrulanmış motor teknik değerleri
| Anma gücü | 1,0 kW |
|---|---|
| Anma gerilimi | 220 V |
| Anma akımı | 4,1 A |
| Anma hızı | 2500 rpm |
| Maksimum hız | 3000 rpm |
| Anma torku | 4,0 N·m |
| Maksimum tork | 9,6 N·m |
| Rotor ataleti | 2,01×10⁻⁴ kg·m² |
| Koruma / izolasyon | IP65 / Class F |
| Fren | Yok / frensiz model |
Mekanik montaj ölçüleri
| Flanş sınıfı | 80×80 mm |
|---|---|
| Mil | Ø19 mm / 35±1 mm |
| Motor gövde toplam boyu | 115±2 mm |
İlk devreye alma – motor eşleştirme
- Servo enable (SON) kapalıyken besleme ve motor kablolarını kontrol edin.
- 220 V sürücüyü 380 V şebekeye bağlamayın.
- U/V/W motor uçlarını sürücü U/V/W terminallerine birebir bağlayın; servo yönünü faz değiştirerek ters çevirmeyin.
- P-000=385 ile motor kodu düzenleme yetkisini açın.
- P-099 motor ailesini doğru ailede tutun ve P-002=5 motor kodunu doğrulayın.
- Motor eşleştirmesinden sonra kılavuzdaki E-DEF / varsayılan parametre geri yükleme akışını uygulayın ve gerekiyorsa enerjiyi kesip yeniden verin.
- Yük bağlamadan veya mekanik sistemi emniyete almadan önce düşük hızlı JOG testi yapın.
Temel sürücü parametreleri
| Parametre | Görev / başlangıç bilgisi |
|---|---|
| P-000 | Özel ayarlar ve motor kodu için 385 (kılavuz bazı işlemlerde 316 değerini de kabul eder) |
| P-002 | Bu ürün için motor kodu: 5 |
| P-004 | 0=pozisyon, 1=hız, 2=tork kontrolü |
| P-005 | 1. hız çevrimi kazancı; varsayılan 50 Hz |
| P-006 | 1. hız çevrimi integral zamanı; varsayılan 20 ms |
| P-007 | 1. tork filtresi; varsayılan 25×0,1 ms |
| P-009 | Pozisyon çevrimi kazancı; varsayılan 40 1/s |
| P-028 / P-029 | Elektronik dişli payı N = P-028×10000 + P-029 |
| P-030 | Elektronik dişli paydası M |
| P-035 | 0=pulse+direction, 1=CW/CCW pulse, 2=A/B quadrature |
| P-036 | Pozisyon komut sayım yönü; 1 değeri sayım yönünü tersler |
| P-075 | Maksimum hız güvenlik limiti |
| P-076 | JOG hızı; kılavuz varsayılanı 100 rpm |
| P-098 | 1=内部 zorunlu enable/JOG testi; normal makinede harici SON kullanımı tercih edilir |
| P-099 | Motor seri/ailesi; yanlış aile seçimi P-002 doğru olsa dahi hatalı eşleşmeye yol açar |
CNC için pulse + direction başlangıç ayarı
- P-004=0 ile position control seçin.
- P-035=0 ile pulse+direction girişini seçin.
- Yön ters ise U/V/W değiştirmeyin; P-036 veya CNC yön ayarını kullanın.
- Elektronik dişli oranını mekanik adım, redüksiyon ve kontrolcünün pulse/rev değerine göre hesaplayın.
- Diferansiyel pulse bağlantısı mümkünse tercih edilir; T3D kılavuzu diferansiyel giriş için 500 kHz, single-ended için 200 kHz üst sınır verir.
JOG ile güvenli ilk hareket
Alarm yokken P-098=1 ile sürücüyü test amaçlı enable edin, A-JOG menüsüne girin ve P-076 ile düşük bir JOG hızı belirleyin. Pozitif/negatif yönde kısa hareketlerle motor yönünü, mekanik sıkışma olmadığını ve encoder geri beslemesini kontrol edin. Test tamamlanınca P-098 değerini normal harici SON çalışma düzeninize uygun hâle getirin.
Gain / tuning yaklaşımı
P-005, P-006, P-007 ve P-009 değerlerini doğrudan yüksek değerlere sıçratmayın. Önce fabrika başlangıç değerleriyle mekanik sistemi çalıştırın; rijitlik veya takip hatası ihtiyacına göre küçük adımlarla ayar yapın. Titreşim veya mekanik rezonans oluşursa kazancı artırmak yerine filtreleme, mekanik boşluk ve encoder/pulse kablo ekranlamasını birlikte değerlendirin.
Sık görülen hata alanları
| Belirti / alarm | İlk kontrol |
|---|---|
| Err1 / overspeed | P-075 hız limiti, komut ölçekleme ve mekanik yük |
| Err7 / limit | CCWL/CWL limit girişleri ve limit kullanım parametresi |
| Err11 / güç modülü | U/V/W kısa devre, motor izolasyonu, topraklama ve sürücü güç katı |
| Err12 / overcurrent | Ağır kalkış, kısa devre, yanlış sürücü seçimi ve ivmelenme |
| Err13 / overload | Sürekli yük oranı, mekanik sıkışma, fazla kazanç ve agresif ivme |
| Err14 / braking overload | Besleme gerilimi, rejeneratif fren direnci ve sık yavaşlama |
| Motor tek yönde | P-035/P-036, pulse yön sinyali ve kablo bağlantısı |
Kurulum kontrol listesi
- PE topraklama tamam.
- Motor U/V/W birebir bağlı.
- Encoder kablosu güç kablosundan ayrılmış ve ekranlama doğru.
- P-002=5 ve doğru P-099 motor ailesi doğrulandı.
- P-004 seçilen kontrol yöntemine uygun.
- P-075 mekanik sistemin güvenli hızına göre sınırlandı.
- JOG testi düşük hızda tamamlandı.
Teknik kaynak: 80AST-A1C04025 model teknik çizimi + T3D V2.3 servo sürücü kılavuzu.







Değerlendirmeler
Henüz değerlendirme yapılmadı.