المنتجات التي يمكن استخدامها معًا
اقتراحات مخفضات محركات السيرفو
مخفض كوكبي 80PLF10 بنسبة 1/10 (سيرفو)
مخفض كوكبي 80PLF5 بنسبة 1/5 (سيرفو)
مخفض كوكبي سيرفو بنسبة 1/10
مخفض كوكبي سيرفو بنسبة 1/5
مخفض كوكبي لمحرك سيرفو وستيب NEMA 34 بنسبة 1/5
مخفض كوكبي بدون خلوص بحجم 120 ونسبة 1/10
وحدات تحكم CNC وبطاقات Mach3 المقترحة
بطاقة تحكم Mach3 بـ 3 محاور AKZ 250-USB3-NPN
بطاقة تحكم Mach3 USB بـ 3 محاور 2000 كيلو هرتز
بطاقة تحكم CNC USB Mach3 بـ 4 محاور 100 كيلو هرتز
بطاقة CNC USB Mach3 بـ 4 محاور 2000 كيلو هرتز
بطاقة تحكم CNC USB Mach3 بـ 5 محاور 100 كيلو هرتز
بطاقة تحكم Mach3 بـ 5 محاور LPT
وحدة تحكم CNC بـ 4 محاور SMC 4-4-16A16B
وحدة تحكم بـ 4 محاور M002-16A-16B (مع عجلة يدوية احترافية)
وحدة تحكم CNC بـ 5 محاور SMC5-5-N-N
وحدة تحكم CNC للطحن بـ 4 محاور ADT-CNC4640 + عجلة يدوية + لوحة مفاتيح
وحدة تحكم CNC DDCS V4.1 بـ 4 محاور + عجلة يدوية
لوحة تحكم DSP 0501 مجموعة لوحة تحكم CNC بـ 3 محاور
طقم محرك السيرفو 1 كيلو واط 80AST-A1C04025 T3D-L20A-RABF هو نظام تحكم حركة عالي الدقة بحلقة مغلقة بقوة 1 كيلو واط، مصمم لتطبيقات الأتمتة الصناعية. يتكون هذا الطقم من محرك سيرفو برقم الموديل 80AST-A1C04025 ومحرك سيرفو موديل T3D-L20A-RABF الذي يقوم بتشغيل هذا المحرك ويعالج إشارات التغذية الراجعة من المشفر المدمج لتوفير التحكم في الموضع والسرعة وعزم الدوران. يستخدم النظام لتوفير تحكم دقيق في الحركة بدقة المليمتر في تطبيقات مثل آلات CNC، والأنظمة الروبوتية، وخطوط التعبئة والتجميع، التي تتطلب استجابة ديناميكية وتكرارية عالية.
مزايا هندسية بارزة
- تحديد المواقع عالي الدقة: المشفر المغناطيسي المطلق المدمج بدقة 17 بت، والذي يكتشف 131,072 موضعًا مختلفًا لكل دورة، لا يفقد معلومات الموضع حتى عند انقطاع التيار الكهربائي. هذه الميزة تلغي الحاجة إلى المرجع (التصفير)، مما يوفر الوقت في عمليات الإنتاج.
- التحكم الديناميكي في عزم الدوران والسرعة: يتكيف المحرك 80AST-A1C04025، الذي يتميز بعزم دوران اسمي يبلغ 4 نيوتن متر، بسرعة مع تغيرات الحمل اللحظية بفضل خوارزميات التحكم المتقدمة للمشغل T3D-L20A-RABF، ويوفر ملف تعريف سرعة مستقرًا يصل إلى 2500 دورة في الدقيقة.
- التكيف مع ظروف البيئة القاسية: يوفر تصنيف الحماية IP65 للمحرك حماية كاملة ضد الغبار ورذاذ الماء، مما يضمن تشغيلًا موثوقًا وطويل الأمد حتى في ظروف العمل القاسية في المواقع الصناعية.
- التكامل التوصيل والتشغيل: تعمل كابلات الطاقة والمشفر بطول 10 أمتار المضمنة في الطقم على الحفاظ على سلامة الإشارة بين المحرك والمشغل، مما يضمن عملية تركيب سلسة. هذا النهج الشامل يقلل من وقت التجميع ويقلل من أخطاء التوصيل المحتملة.
المعلمات الفنية الأساسية
- رمز المحرك: 80AST-A1C04025
- موديل المشغل: T3D-L20A-RABF
- الطاقة الاسمية: 1 كيلو واط (1000 واط)
- عزم الدوران الاسمي: 4 نيوتن متر
- السرعة الاسمية: 2500 دورة في الدقيقة
- جهد التشغيل: 220 فولت تيار متردد
- نوع المشفر: مشفر مغناطيسي مطلق بدقة 17 بت
- قياس الشفة: 80×80 مم (متوافق مع معيار NEMA 32)
- فئة الحماية: IP65
جدول المواصفات الفنية التفصيلية
الدعم الفني على بعد نقرة واحدة!
لمزيد من المعلومات التفصيلية، يمكنك النقر على زر طرح سؤال فني سريع داخل المنتج للحصول على إجابة فورية. فريق ميرماك دائمًا بجانبك في الأمور الفنية.
مجالات التطبيق الصناعي
يُظهر طقم محرك السيرفو هذا بقوة 1 كيلو واط أداءً فائقًا في مجموعة واسعة من مهام الأتمتة التي تتطلب الدقة والسرعة والموثوقية. تشمل مجالات الاستخدام الرئيسية ما يلي:
- آلات CNC: في حركات المحاور X و Y و Z لآلات CNC الصغيرة والمتوسطة الحجم، وآلات القطع بالبلازما والليزر.
- آلات التعبئة والتغليف: يوفر تكرارية عالية في عمليات تغذية المنتج والقطع ووضع الملصقات والفرز.
- آلات النسيج: في التطبيقات التي تتطلب التزامن مثل لف الأقمشة والقطع ومعالجة الأنماط.
- الأنظمة الروبوتية: في حركات المفاصل لأذرع الروبوتات متوسطة الحمل والروبوتات الديكارتية.
- خطوط التجميع الآلي: للمهام الدقيقة لتحديد المواقع في أنظمة وضع الأجزاء والنقل.
توصيات التركيب والاستخدام
- التأريض: من الضروري تأريض المشغل (T3D-L20A-RABF) وجسم المحرك بشكل صحيح بهيكل الجهاز لتقليل التداخل الكهرومغناطيسي (EMI).
- إدارة الكابلات: للحفاظ على سلامة الإشارة، قم بتوجيه كابلات المشفر والطاقة المحمية بطول 10 أمتار المرفقة مع الطقم في قنوات منفصلة عن كابلات الطاقة الأخرى.
- التركيب الميكانيكي: عند تركيب المحرك، تأكد من أن سطح الشفة 80×80 مم يتناسب تمامًا وأن اقتران العمود محاذٍ محوريًا. قد يؤدي عدم المحاذاة المحورية إلى تقصير عمر المحامل.
- التبريد: تأكد من وجود دوران هواء كافٍ حول المشغل لمنع ارتفاع درجة الحرارة. إذا تم تركيبه في خزانة مغلقة، فتحقق من تهوية الخزانة.
ملاحظة خبير فني
إحدى أهم الميزات التي تميز طقم السيرفو 80AST-A1C04025 T3D-L20A-RABF عن منافسيه هي تزويده بمشفر مطلق بدقة 17 بت. في التطبيقات التي تتطلب إعادة تشغيل سريعة للآلة بعد انقطاع التيار الكهربائي، أو في خطوط الإنتاج المعقدة، فإن قدرة المشفر المطلق على الاحتفاظ بموضع الجهاز لا تقدر بثمن. هذا يسمح للنظام بتجاوز عملية البحث عن نقطة المرجع (التصفير) التي تستغرق وقتًا طويلاً عند كل تشغيل، مما يؤدي مباشرة إلى زيادة الكفاءة. تضمن وظيفة الضبط التلقائي التكيفي (auto-tuning) للمشغل T3D-L20A-RABF العثور تلقائيًا على إعدادات الكسب المثلى بناءً على الحمل الميكانيكي المتصل، مما يبسط عملية البدء بشكل كبير ويضمن تشغيل النظام بثبات وبدون اهتزازات. هذا الطقم هو حل موثوق وفعال للمهنيين الذين يهتمون بالتفاصيل الهندسية.
التركيب الأول وكيفية الاهتمام به؟
أمور يجب الانتباه إليها عند تركيب طقم محرك السيرفو
الإعدادات الأولية لمشغل السيرفو T3D-L20A-RABF
توصيل محرك السيرفو وإعدادات المعلمات الأساسية
إجراءات التشغيل الأولية لمحرك السيرفو
عند التركيب الأول لطقم محرك السيرفو 1 كيلو واط 80AST-A1C04025 T3D-L20A-RABF: قم بتوصيل المحرك والمشغل بشكل صحيح، وأدخل المعلمات الأساسية (نوع المحرك، التيار، المشفر)، وانتبه إلى المحاذاة والتأريض أثناء التركيب الميكانيكي. بعد التركيب، اختبر ببطء وتحقق من إعدادات الحماية.
شرح مفصل:
1. التركيب المادي والتوصيل:
– قم بتركيب المحرك والمشغل على سطح ثابت.
– قم بتوصيل كابل الطاقة، وكابل المشفر، وكابلات الإشارة (5 فولت أو 24 فولت) بشكل صحيح.
– تأكد من إجراء توصيل التأريض.
– انتبه إلى أن يكون كابل المشفر منفصلاً ومحمياً عن كابل المحرك.
2. إعدادات معلمات المشغل:
– يجب أن يكون موديل المشغل الخاص بك T3D-L20A-RABF.
– أدخل نوع المحرك ورمزه في المشغل (P-002: 80AST-A1C04025).
– اضبط التيار الاسمي: 4.5 أمبير، عزم الدوران الاسمي: 3.8 نيوتن متر، السرعة الاسمية: 2500 دورة في الدقيقة، الجهد: 220 فولت تيار متردد.
– اختر نوع المشفر ودقته بشكل صحيح (مشفر مطلق 17 بت).
– تحقق من معلمات السرعة الأساسية وعزم الدوران والحماية (الحمل الزائد، الجهد الزائد، الجهد المنخفض).
3. الضوابط الميكانيكية:
– تحقق من محاذاة عمود المحرك المحورية والقطرية مع الحمل.
– انتبه لعدم وجود خلوص أو ضغط في وصلة العمود.
– يجب أن يدور بحرية باليد بعد التركيب.
4. الاختبار الأولي والتشغيل:
– اختبر النظام عند سرعة وحمل منخفضين عند التشغيل الأول.
– تأكد من أن وظائف الإيقاف الطارئ (EMG) والإنذار تعمل.
– راقب الاهتزازات، أو ارتفاع درجة الحرارة، أو الأصوات غير العادية.
5. أمور يجب الانتباه إليها:
– قد يؤدي التوصيل الخاطئ أو إدخال المعلمات الخاطئة إلى تلف المحرك/المشغل.
– احتفظ بكابل المشفر بعيدًا عن كابل المحرك.
– تحقق مرة أخرى من جميع التوصيلات قبل وبعد التركيب.
– اتبع تعليمات السلامة والحماية الموضحة في الدليل.
يمكنك التحقق من معلومات الأسعار والمخزون الحالية على موقع cnc-marketi.com.
【المصادر: دليل مستخدم مشغل T3D، مستودع معلومات منتجات ميرماك】
T3D-Full-manual-V2.3_-English-version SERVO MOTOR VE SÜRÜCÜ KILAVUZU.pdf





















































































































































































