Servo Motor Saha Seçimi
Operatörün bildiği dört saha bilgisiyle servo motor sınıfını ön seçer: hareket eden toplam ağırlık, istenen maksimum hız, aktarma tipi ve çalışma sertliği. Sonuç; önerilen servo kW, gerekli tork, motor devri ve fren ihtiyacını verir.
Alan açıklamalarıDeğerler nereden bulunur?
Kullanım alanı
Neden girilir? Aynı güç, tork veya hız değeri CNC, konveyör, fan, pompa, pano veya genel otomasyon uygulamasında farklı emniyet payı ve farklı ürün sınıfı gerektirir.
Nereden bakılır? Makinenin gerçek kullanım amacından seçilir. Birden fazla kullanım varsa en ağır ve en sürekli çalışan senaryo esas alınır.
Sonuçta neyi etkiler? Sonuç yorumunda risk seviyesi, ürün sınıfı, emniyet payı ve destek notlarını yönlendirir.
Kontrol: Değer pozitif ve gerçek saha/katalog bilgisiyle uyumlu olmalıdır. Varsayılan cnc_router yalnızca örnek başlangıç değeridir.
Hareket eden toplam ağırlık kg
Neden girilir? Akım değeri kablo, sigorta, güç kaynağı, pano ısısı ve cihaz güvenliği için temel veridir.
Nereden bakılır? Pens ampermetre, cihaz etiketi, sürücü/inverter ekranı veya katalog nominal akımından alınır.
Sonuçta neyi etkiler? Kablo, sigorta, gerilim düşümü, güç ve pano ısı yükü hesaplarında kullanılır.
Kontrol: Beklenen giriş aralığı: en az 1 kg. Varsayılan 250 kg yalnızca örnek başlangıç değeridir.
İstenen en yüksek eksen hızı m/dk
Neden girilir? Bu alan hesap sonucunu doğrudan etkileyen temel girdilerden biridir. Değer yanlış girilirse çıkan kapasite, hız, kuvvet veya maliyet yorumu da yanlış olur.
Nereden bakılır? Değer; ürün etiketi, katalog, kontrol yazılımı, sürücü/inverter ekranı, ölçüm cihazı, teknik çizim veya gerçek saha ölçümünden alınmalıdır.
Sonuçta neyi etkiler? Sonuç kartındaki ana değer, risk seviyesi, ürün sınıfı ve teknik öneri bu girdiye göre şekillenir.
Kontrol: Beklenen giriş aralığı: en az 0.5 m/dk. Varsayılan 20 m/dk yalnızca örnek başlangıç değeridir.
Hareket sistemi
Neden girilir? Bu alan hesap sonucunu doğrudan etkileyen temel girdilerden biridir. Değer yanlış girilirse çıkan kapasite, hız, kuvvet veya maliyet yorumu da yanlış olur.
Nereden bakılır? Değer; ürün etiketi, katalog, kontrol yazılımı, sürücü/inverter ekranı, ölçüm cihazı, teknik çizim veya gerçek saha ölçümünden alınmalıdır.
Sonuçta neyi etkiler? Sonuç kartındaki ana değer, risk seviyesi, ürün sınıfı ve teknik öneri bu girdiye göre şekillenir.
Kontrol: Değer pozitif ve gerçek saha/katalog bilgisiyle uyumlu olmalıdır. Varsayılan rack94 yalnızca örnek başlangıç değeridir.
Makineden beklenen çalışma
Neden girilir? Bu alan hesap sonucunu doğrudan etkileyen temel girdilerden biridir. Değer yanlış girilirse çıkan kapasite, hız, kuvvet veya maliyet yorumu da yanlış olur.
Nereden bakılır? Değer; ürün etiketi, katalog, kontrol yazılımı, sürücü/inverter ekranı, ölçüm cihazı, teknik çizim veya gerçek saha ölçümünden alınmalıdır.
Sonuçta neyi etkiler? Sonuç kartındaki ana değer, risk seviyesi, ürün sınıfı ve teknik öneri bu girdiye göre şekillenir.
Kontrol: Değer pozitif ve gerçek saha/katalog bilgisiyle uyumlu olmalıdır. Varsayılan normal yalnızca örnek başlangıç değeridir.
Eksen yönü
Neden girilir? Bu alan hesap sonucunu doğrudan etkileyen temel girdilerden biridir. Değer yanlış girilirse çıkan kapasite, hız, kuvvet veya maliyet yorumu da yanlış olur.
Nereden bakılır? Değer; ürün etiketi, katalog, kontrol yazılımı, sürücü/inverter ekranı, ölçüm cihazı, teknik çizim veya gerçek saha ölçümünden alınmalıdır.
Sonuçta neyi etkiler? Sonuç kartındaki ana değer, risk seviyesi, ürün sınıfı ve teknik öneri bu girdiye göre şekillenir.
Kontrol: Değer pozitif ve gerçek saha/katalog bilgisiyle uyumlu olmalıdır. Varsayılan horizontal yalnızca örnek başlangıç değeridir.
Çalışma zorluğu
Neden girilir? Bu alan hesap sonucunu doğrudan etkileyen temel girdilerden biridir. Değer yanlış girilirse çıkan kapasite, hız, kuvvet veya maliyet yorumu da yanlış olur.
Nereden bakılır? Değer; ürün etiketi, katalog, kontrol yazılımı, sürücü/inverter ekranı, ölçüm cihazı, teknik çizim veya gerçek saha ölçümünden alınmalıdır.
Sonuçta neyi etkiler? Sonuç kartındaki ana değer, risk seviyesi, ürün sınıfı ve teknik öneri bu girdiye göre şekillenir.
Kontrol: Değer pozitif ve gerçek saha/katalog bilgisiyle uyumlu olmalıdır. Varsayılan normal yalnızca örnek başlangıç değeridir.
Bakım ve mekanik durum
Neden girilir? Akım değeri kablo, sigorta, güç kaynağı, pano ısısı ve cihaz güvenliği için temel veridir.
Nereden bakılır? Pens ampermetre, cihaz etiketi, sürücü/inverter ekranı veya katalog nominal akımından alınır.
Sonuçta neyi etkiler? Kablo, sigorta, gerilim düşümü, güç ve pano ısı yükü hesaplarında kullanılır.
Kontrol: Değer pozitif ve gerçek saha/katalog bilgisiyle uyumlu olmalıdır. Varsayılan normal yalnızca örnek başlangıç değeridir.
Bu hesap ne işe yarar?
CNC router, plazma, lazer ve otomasyon eksenlerinde 400 W, 750 W, 1 kW, 1.5 kW, 2 kW ve üzeri servo sınıfını sahada ön seçmek için kullanılır.
Sonucu nasıl yorumlamalısınız?
Servo seçiminde kW tek başına yeterli değildir. Sürekli tork, tepe tork, hedef devir, fren ihtiyacı, redüktör oranı ve atalet uyumu birlikte değerlendirilmelidir.
Karar kontrol listesi
- Sürekli tork ile tepe torku ayrı değerlendirin.
- Frenli motor gerekip gerekmediğini özellikle Z ekseninde kontrol edin.
- Redüktör oranı seçildiyse çıkış hızı ve atalet uyumunu birlikte inceleyin.
Sahada nasıl doğrulanır?
Önce düşük ivmeyle boşta hareket testi yapın. Sonra yük altında aynı hedef hızı deneyin. Motor sesi sertleşiyor, eksen ısınıyor veya pozisyon kaçırıyorsa hesap sonucu tek başına yeterli değildir.
Alan ve değer rehberi
Bu bölüm her alanın neden istendiğini, değerin sahada nereden bulunacağını, sonuçta neyi etkilediğini ve hangi durumda şüpheli kabul edilmesi gerektiğini açıklar. Değerler katalogdan, sürücü/inverter ekranından, etiket bilgisinden, ölçüm cihazından veya doğrudan makine hedefinden alınmalıdır; tahmin girilecekse emniyet payı artırılmalıdır.
Kullanım alanı
- Amacı
- Aynı güç, tork veya hız değeri CNC, konveyör, fan, pompa, pano veya genel otomasyon uygulamasında farklı emniyet payı ve farklı ürün sınıfı gerektirir.
- Nereden bulunur?
- Makinenin gerçek kullanım amacından seçilir. Birden fazla kullanım varsa en ağır ve en sürekli çalışan senaryo esas alınır.
- Sonuçta nerede kullanılır?
- Sonuç yorumunda risk seviyesi, ürün sınıfı, emniyet payı ve destek notlarını yönlendirir.
- Yanlış girilirse ne olur?
- Sadece alışılmış kategori diye seçmeyin; örneğin aynı motor hem eksen hem konveyörde kullanılabilir ama kalkış, duruş ve sürekli çalışma şartları farklıdır.
- Değer kontrolü
- Değer pozitif ve gerçek saha/katalog bilgisiyle uyumlu olmalıdır. Varsayılan cnc_router yalnızca örnek başlangıç değeridir.
- Saha notu
- Sonuç ön seçim içindir; gerçek uygulamada katalog, ölçüm ve saha testi birlikte kullanılmalıdır.
Hareket eden toplam ağırlık (kg)
- Amacı
- Akım değeri kablo, sigorta, güç kaynağı, pano ısısı ve cihaz güvenliği için temel veridir.
- Nereden bulunur?
- Pens ampermetre, cihaz etiketi, sürücü/inverter ekranı veya katalog nominal akımından alınır.
- Sonuçta nerede kullanılır?
- Kablo, sigorta, gerilim düşümü, güç ve pano ısı yükü hesaplarında kullanılır.
- Yanlış girilirse ne olur?
- Nominal akım ile kalkış/tepe akımı ayrılmalıdır.
- Değer kontrolü
- Beklenen giriş aralığı: en az 1 kg. Varsayılan 250 kg yalnızca örnek başlangıç değeridir.
- Saha notu
- Sonuç ön seçim içindir; gerçek uygulamada katalog, ölçüm ve saha testi birlikte kullanılmalıdır.
İstenen en yüksek eksen hızı (m/dk)
- Amacı
- Bu alan hesap sonucunu doğrudan etkileyen temel girdilerden biridir. Değer yanlış girilirse çıkan kapasite, hız, kuvvet veya maliyet yorumu da yanlış olur.
- Nereden bulunur?
- Değer; ürün etiketi, katalog, kontrol yazılımı, sürücü/inverter ekranı, ölçüm cihazı, teknik çizim veya gerçek saha ölçümünden alınmalıdır.
- Sonuçta nerede kullanılır?
- Sonuç kartındaki ana değer, risk seviyesi, ürün sınıfı ve teknik öneri bu girdiye göre şekillenir.
- Yanlış girilirse ne olur?
- Emin olunmayan değerlerde rastgele giriş yapılmamalı; katalog değeri yoksa ölçüm yapılmalı veya emniyet payı artırılmalıdır.
- Değer kontrolü
- Beklenen giriş aralığı: en az 0.5 m/dk. Varsayılan 20 m/dk yalnızca örnek başlangıç değeridir.
- Saha notu
- Sonuç ön seçim içindir; gerçek uygulamada katalog, ölçüm ve saha testi birlikte kullanılmalıdır.
Hareket sistemi
- Amacı
- Bu alan hesap sonucunu doğrudan etkileyen temel girdilerden biridir. Değer yanlış girilirse çıkan kapasite, hız, kuvvet veya maliyet yorumu da yanlış olur.
- Nereden bulunur?
- Değer; ürün etiketi, katalog, kontrol yazılımı, sürücü/inverter ekranı, ölçüm cihazı, teknik çizim veya gerçek saha ölçümünden alınmalıdır.
- Sonuçta nerede kullanılır?
- Sonuç kartındaki ana değer, risk seviyesi, ürün sınıfı ve teknik öneri bu girdiye göre şekillenir.
- Yanlış girilirse ne olur?
- Emin olunmayan değerlerde rastgele giriş yapılmamalı; katalog değeri yoksa ölçüm yapılmalı veya emniyet payı artırılmalıdır.
- Değer kontrolü
- Değer pozitif ve gerçek saha/katalog bilgisiyle uyumlu olmalıdır. Varsayılan rack94 yalnızca örnek başlangıç değeridir.
- Saha notu
- Sonuç ön seçim içindir; gerçek uygulamada katalog, ölçüm ve saha testi birlikte kullanılmalıdır.
Makineden beklenen çalışma
- Amacı
- Bu alan hesap sonucunu doğrudan etkileyen temel girdilerden biridir. Değer yanlış girilirse çıkan kapasite, hız, kuvvet veya maliyet yorumu da yanlış olur.
- Nereden bulunur?
- Değer; ürün etiketi, katalog, kontrol yazılımı, sürücü/inverter ekranı, ölçüm cihazı, teknik çizim veya gerçek saha ölçümünden alınmalıdır.
- Sonuçta nerede kullanılır?
- Sonuç kartındaki ana değer, risk seviyesi, ürün sınıfı ve teknik öneri bu girdiye göre şekillenir.
- Yanlış girilirse ne olur?
- Emin olunmayan değerlerde rastgele giriş yapılmamalı; katalog değeri yoksa ölçüm yapılmalı veya emniyet payı artırılmalıdır.
- Değer kontrolü
- Değer pozitif ve gerçek saha/katalog bilgisiyle uyumlu olmalıdır. Varsayılan normal yalnızca örnek başlangıç değeridir.
- Saha notu
- Sonuç ön seçim içindir; gerçek uygulamada katalog, ölçüm ve saha testi birlikte kullanılmalıdır.
Eksen yönü
- Amacı
- Bu alan hesap sonucunu doğrudan etkileyen temel girdilerden biridir. Değer yanlış girilirse çıkan kapasite, hız, kuvvet veya maliyet yorumu da yanlış olur.
- Nereden bulunur?
- Değer; ürün etiketi, katalog, kontrol yazılımı, sürücü/inverter ekranı, ölçüm cihazı, teknik çizim veya gerçek saha ölçümünden alınmalıdır.
- Sonuçta nerede kullanılır?
- Sonuç kartındaki ana değer, risk seviyesi, ürün sınıfı ve teknik öneri bu girdiye göre şekillenir.
- Yanlış girilirse ne olur?
- Emin olunmayan değerlerde rastgele giriş yapılmamalı; katalog değeri yoksa ölçüm yapılmalı veya emniyet payı artırılmalıdır.
- Değer kontrolü
- Değer pozitif ve gerçek saha/katalog bilgisiyle uyumlu olmalıdır. Varsayılan horizontal yalnızca örnek başlangıç değeridir.
- Saha notu
- Sonuç ön seçim içindir; gerçek uygulamada katalog, ölçüm ve saha testi birlikte kullanılmalıdır.
Çalışma zorluğu
- Amacı
- Bu alan hesap sonucunu doğrudan etkileyen temel girdilerden biridir. Değer yanlış girilirse çıkan kapasite, hız, kuvvet veya maliyet yorumu da yanlış olur.
- Nereden bulunur?
- Değer; ürün etiketi, katalog, kontrol yazılımı, sürücü/inverter ekranı, ölçüm cihazı, teknik çizim veya gerçek saha ölçümünden alınmalıdır.
- Sonuçta nerede kullanılır?
- Sonuç kartındaki ana değer, risk seviyesi, ürün sınıfı ve teknik öneri bu girdiye göre şekillenir.
- Yanlış girilirse ne olur?
- Emin olunmayan değerlerde rastgele giriş yapılmamalı; katalog değeri yoksa ölçüm yapılmalı veya emniyet payı artırılmalıdır.
- Değer kontrolü
- Değer pozitif ve gerçek saha/katalog bilgisiyle uyumlu olmalıdır. Varsayılan normal yalnızca örnek başlangıç değeridir.
- Saha notu
- Sonuç ön seçim içindir; gerçek uygulamada katalog, ölçüm ve saha testi birlikte kullanılmalıdır.
Bakım ve mekanik durum
- Amacı
- Akım değeri kablo, sigorta, güç kaynağı, pano ısısı ve cihaz güvenliği için temel veridir.
- Nereden bulunur?
- Pens ampermetre, cihaz etiketi, sürücü/inverter ekranı veya katalog nominal akımından alınır.
- Sonuçta nerede kullanılır?
- Kablo, sigorta, gerilim düşümü, güç ve pano ısı yükü hesaplarında kullanılır.
- Yanlış girilirse ne olur?
- Nominal akım ile kalkış/tepe akımı ayrılmalıdır.
- Değer kontrolü
- Değer pozitif ve gerçek saha/katalog bilgisiyle uyumlu olmalıdır. Varsayılan normal yalnızca örnek başlangıç değeridir.
- Saha notu
- Sonuç ön seçim içindir; gerçek uygulamada katalog, ölçüm ve saha testi birlikte kullanılmalıdır.
- Kullanışlı başlangıç aralığı
- sensör mA, step 2–8A, spindle/motor uygulamasına göre değişir
Saha için değer doğrulama yöntemi
- Önce değerin kaynağını belirleyin: katalog, ürün etiketi, kontrol yazılımı, ölçüm cihazı veya gerçek saha hedefi.
- Varsayılan değerleri doğrudan ürün seçimi için kullanmayın; bunlar sadece formu çalıştıran örnek başlangıç değerleridir.
- Birimleri karıştırmayın: mm/dk ile mm/sn, kW ile W, bar ile kPa, çap ile yarıçap farklı sonuç verir.
- Sürekli çalışma, kısa süreli tepe yük, kalkış akımı ve boşta hız değerlerini birbirinden ayırın.
- Sonuç sınırdaysa daha büyük emniyet payı kullanın ve ilgili ürünün katalog sınırını kontrol edin.
Ölçüm ve veri kaynağı haritası
Bu hesapta kullanılan değerler sahadan, katalogdan veya kontrol ekranından gelmelidir. Aşağıdaki liste hangi değerin nereden alınacağını ve hesap sonucunun hangi kararı etkilediğini özetler.
- Kullanım alanı: Katalog, etiket, kontrol ekranı, ölçüm cihazı veya gerçek saha hedefinden alınmalıdır. Sonuç etkisi: Sonuç yorumunda risk seviyesi, ürün sınıfı, emniyet payı ve destek notlarını yönlendirir.
- Hareket eden toplam ağırlık (kg): Katalog, etiket, kontrol ekranı, ölçüm cihazı veya gerçek saha hedefinden alınmalıdır. Sonuç etkisi: Kablo, sigorta, gerilim düşümü, güç ve pano ısı yükü hesaplarında kullanılır.
- İstenen en yüksek eksen hızı (m/dk): Katalog, etiket, kontrol ekranı, ölçüm cihazı veya gerçek saha hedefinden alınmalıdır. Sonuç etkisi: Sonuç kartındaki ana değer, risk seviyesi, ürün sınıfı ve teknik öneri bu girdiye göre şekillenir.
- Hareket sistemi: Katalog, etiket, kontrol ekranı, ölçüm cihazı veya gerçek saha hedefinden alınmalıdır. Sonuç etkisi: Sonuç kartındaki ana değer, risk seviyesi, ürün sınıfı ve teknik öneri bu girdiye göre şekillenir.
- Makineden beklenen çalışma: Katalog, etiket, kontrol ekranı, ölçüm cihazı veya gerçek saha hedefinden alınmalıdır. Sonuç etkisi: Sonuç kartındaki ana değer, risk seviyesi, ürün sınıfı ve teknik öneri bu girdiye göre şekillenir.
- Eksen yönü: Katalog, etiket, kontrol ekranı, ölçüm cihazı veya gerçek saha hedefinden alınmalıdır. Sonuç etkisi: Sonuç kartındaki ana değer, risk seviyesi, ürün sınıfı ve teknik öneri bu girdiye göre şekillenir.
- Çalışma zorluğu: Katalog, etiket, kontrol ekranı, ölçüm cihazı veya gerçek saha hedefinden alınmalıdır. Sonuç etkisi: Sonuç kartındaki ana değer, risk seviyesi, ürün sınıfı ve teknik öneri bu girdiye göre şekillenir.
- Bakım ve mekanik durum: Sürücü ayarı, motor etiketi, pens ampermetre, multimetre veya pano ölçümünden alınır. Sonuç etkisi: Kablo, sigorta, gerilim düşümü, güç ve pano ısı yükü hesaplarında kullanılır.
Sonuç hangi kararda kullanılır?
Sonuç ön seçim ve teknik karar destek amacıyla kullanılır. Ürün seçimi yapılmadan önce katalog sınırları, saha ölçümü, emniyet payı ve uygulama koşulları birlikte kontrol edilmelidir.
Sahada kabul şartları
Hesap sonucu kullanılabilir kabul edilmeden önce aşağıdaki kontrollerin geçmesi gerekir.
- Motor hedef devirde hâlâ kullanılabilir tork verebilmeli.
- Sürücü akımı ve voltajı motor etiket/katalog sınırıyla uyumlu olmalı.
- İvme testinde kaçırma, alarm, aşırı ısınma veya sert ses oluşmamalı.
- Güvenlik katsayısı ağır, darbeli veya sürekli işlerde artırılmalı.
Saha kullanım reçetesi
Bu bölüm, hesabı operatörün sahada uygulayabileceği karara çevirir. Değerleri girdikten sonra sonucu doğrudan üretim değeri kabul etmeyin; aşağıdaki kontrollerle doğrulayın.
Hesap mantığı
Hareket kuvveti; kütle, hedef ivme, sürtünme ve dikey eksende yerçekimiyle bulunur. Aktarma adımı ve verimiyle motor torkuna, hızla birlikte mekanik güce çevrilir; saha emniyet payı eklenir.
Dikkat edilmesi gerekenler
Son seçimde gerçek motor atalet oranı, redüktör boşluğu, sürücü tepe akımı ve makine rijitliği ayrıca doğrulanmalıdır.
Yaygın hata belirtileri
- Sadece kW değerine bakıp torku ihmal etmek.
- Z ekseninde fren ihtiyacını gözden kaçırmak.
- Redüktör oranı nedeniyle hedef hızın düşeceğini hesaba katmamak.
Sık sorulan sorular
Servo Motor Saha Seçimi sonucu kesin seçim için yeterli mi?
Hayır. Bu hesap ön seçim ve karşılaştırma içindir. Kesin seçim için katalog değerleri, çalışma şartları, emniyet payı ve mümkünse gerçek saha testi birlikte değerlendirilmelidir.
Varsayılan değerleri olduğu gibi kullanabilir miyim?
Varsayılan değerler yalnızca örnek başlangıç değeridir. Makinenizin ağırlığı, hız hedefi, malzemesi, sürücüsü, voltajı ve mekanik yapısı farklıysa kendi değerlerinizi girmeniz gerekir.
Sonuç sınırda çıkarsa ne yapılmalı?
Sınırda sonuçlarda bir üst ürün sınıfı, daha düşük ivme, farklı redüktör oranı, daha rijit mekanik yapı veya daha güvenli kesim parametresi değerlendirilmelidir.
Akıllı iş akışı
Bu hesap tek başına bırakılmamalı. Sahada doğru ürün ve ayar seçimi için sıradaki kontroller aşağıdaki sırayla yapılmalıdır.
- Lineer Hareket İvme Kuvveti HesabıKütle, ivme, sürtünme ve emniyet payından eksen kuvveti hesaplar.
- Vidalı Mil İçin Gerekli Motor Torku HesabıHedef eksen kuvveti için gereken yaklaşık motor torkunu hesaplar.
- Kontrol Kartı Pulse Sınırı HesaplamaHedef hız için gereken pulse frekansını kontrol kartı kapasitesiyle karşılaştırır.
- Güç Kaynağı HesaplayıcıStep motor sistemi için gerekli DC güç kaynağı amper ve watt değerini hesaplar.
- Kablo Kesiti HesaplamaAkım, kablo uzunluğu ve izin verilen gerilim düşümüne göre yaklaşık kablo kesiti hesaplar.