Servo Motor Sık Sorular Sorular 

 Servo motor ve sürücüler, CNC makineleri, endüstriyel otomasyon hatları, robotik sistemler, paketleme makineleri ve üretim teknolojilerinde en çok tercih edilen hareket kontrol elemanlarıdır.

Mermak CNC olarak, servo motor fiyatları konusunda Jss Servo Motorlar ve dijital çözümler olarak Türkiye disbiritörü olarak en uygun çözümlerini sizlere sunuyoruz. 

 Mermak cnc marketinde almış olduğunuz tüm ürünlerde olduğu gibi servo motorlardada ürünler içinde ürün bilgisi ve servo teknik detay bölümü olarak iki bölümde bağlantısı ve çalışması için her türlü detayı bulabilirsiniz. Ayrıca yetersiz kaldığını düşünüyorsanız youtube kanalımızda bir çok bağlantı ve parametre girmek ile ilgili eğitim videolarımız sizleri aydınlatmaktadır. Bu kadar bilgi ışığında çok rahat servo motorları bağlayabileceksiniz yine sorun yaşarsanız whatsapp hattımıza konuyu iletmeniz yeterli olacaktır. Mermak Cnc Otomasyon marketi her daim yanınızda olacaktır. 

Sizlerin satın almadan önce sorduğu soruları genelleyerek kısa kısa cevapları burada bir başlangıç rehberi olarak sizler için derledik.

Servo Motor Sık Sorulan Sorular (60 Soru & Cevap)

1. Servo motor nedir?
Servo motor, sürücüsü ve geri besleme sensörleri sayesinde yüksek hassasiyetle pozisyon, hız ve tork kontrolü yapabilen elektrik motorudur.

2. Servo motor ile step motor arasındaki fark nedir?
Step motor açık devre çalışır, geri besleme almaz. Servo motor ise kapalı devre kontrolle çalışır, hatayı anında düzeltir. Bu nedenle servo motorlar daha hassas ve hızlıdır.

3. Servo motor mu daha güçlü, step motor mu?
Aynı boyutlarda genellikle servo motor daha yüksek hız ve tork sunar. Step motor düşük hızlarda avantajlı olabilir ama yüksek hız ve hassasiyet için servo tercih edilir.

4. Frenli servo motor ne işe yarar?
Frenli servo motor, elektrik kesildiğinde pozisyonu korur. Özellikle dikey eksenlerde (Z ekseni) güvenlik için tercih edilir.

5. Servo motor nerelerde kullanılır?
CNC router, CNC torna, CNC freze, robotik kollar, paketleme makineleri, 3D yazıcılar ve otomasyon hatlarında kullanılır.

6. Servo motorun ömrü ne kadardır?
Fırçasız (brushless) servo motorlar düzenli kullanımda 10 yıla kadar sorunsuz çalışabilir.

7. Servo motor enerji tüketimi nasıldır?
Yük durumuna göre enerji harcar. Bu yüzden step motorlardan daha verimlidir ve gereksiz enerji kaybını önler.

8. Servo motor bakım ister mi?
Fırçasız tip servo motorlar neredeyse bakım gerektirmez. Sadece periyodik olarak kablo, bağlantı ve fan kontrolü yapılmalıdır.

9. Servo motor torku nasıl ayarlanır?
Sürücü parametrelerinden akım limiti belirlenerek veya kontrol kartı üzerinden tork yönetimi yapılabilir.

10. Servo motor hız kontrolü yapılabilir mi?
Evet. Sürücü üzerinden geniş aralıkta hassas hız kontrolü sağlanır.

11. Servo motor neden alarm verir?
Aşırı yüklenme, yanlış bağlantı, encoder hatası, aşırı sıcaklık veya gerilim dalgalanması sebebiyle alarm verebilir.

12. Servo motorun step motordan farkı fiyatlara nasıl yansır?
Servo motorlar daha pahalıdır çünkü hassasiyet, hız, verimlilik ve kapalı devre kontrol sunar.

13. Frenli servo motor mu yoksa frensiz mi seçilmeli?
Eğer eksen dikeyse veya motorun elektrik kesildiğinde durması gerekiyorsa frenli tercih edilir. Yatay eksenlerde frensiz de yeterlidir.

14. Servo motor ile doğrusal hareket yapılabilir mi?
Evet, bilyalı vida veya lineer ray sistemleri ile doğrusal hareket için kullanılır.

15. Servo motor fiyatları neden farklılık gösterir?
Motor gücü (kW), tork değeri (Nm), frenli veya frensiz olması, markası ve sürücüsü fiyatı etkiler.

16. Servo motor seti nedir?
Motor, sürücü, kablolar ve çoğu zaman fren ünitesinin bir arada sunulduğu çözümdür. Montaj kolaylığı sağlar.

17. Servo motor hangi voltajlarla çalışır?
Genellikle 220V veya 380V ile çalışır. Küçük güçlü modellerde 110V da olabilir.

18. Servo motor hangi kontrol sinyallerini kullanır?
Genellikle Pulse/Direction veya Analog 0-10V sinyalleriyle çalışır. Modbus/CanOpen gibi haberleşme protokolleri de kullanılabilir.

19. Servo motor hangi hızlara çıkabilir?
Modeline göre 3000 RPM’den 5000 RPM’e kadar çıkabilir. Yüksek hızlı uygulamalarda servo motor tercih edilir.

20. Servo motor neden tercih edilmeli?
Yüksek hassasiyet, hızlı tepki, enerji verimliliği, uzun ömür ve bakım kolaylığı için servo motor seçilir.

21. Servo motor aşırı ısınırsa ne olur?
Aşırı ısınma rulman, bobin ve encoder ömrünü kısaltır. Soğutma ve havalandırmaya dikkat edilmelidir.

22. Servo motorun encoderi ne işe yarar?
Encoder, motorun pozisyonunu ve hızını ölçer, sürücüye geri bildirim göndererek kapalı devre kontrol sağlar.

23. Servo motor seti almak mı, ayrı ayrı almak mı mantıklı?
Uyumluluk açısından set almak daha güvenlidir. Motor, sürücü ve kablo tam uyumlu gelir.

24. Servo motor ile AC motor arasındaki fark nedir?
AC motor sabit hızda çalışır, hassas kontrol sunmaz. Servo motor ise hassas pozisyon, hız ve tork kontrolü yapar.

25. Servo motor CNC’de neden kullanılır?
CNC makinelerinde hassas pozisyonlama, yüksek hız ve uzun süreli kararlı çalışma için servo motor tercih edilir.

26. Servo motor kabloları neden önemlidir?
Kaliteli kablolar parazit önler, motor ile sürücü arasında sağlıklı iletişim sağlar. Uygun ekranlamalı kablo şarttır.

27. Servo motor fren sistemi nasıl çalışır?
Elektrik kesildiğinde fren otomatik devreye girer ve motor şaftını sabit tutar.

28. Servo motorun torku nasıl hesaplanır?
Uygulamanın yükü, hız ihtiyacı ve mekanik oranlar dikkate alınarak sürücü ve motor kataloglarından hesap yapılır.

29. Servo motoru step motor yerine kullanmak mantıklı mı?
Hız, hassasiyet ve verimlilik gerekiyorsa servo motor daha mantıklıdır. Ama düşük bütçeli ve basit sistemlerde step motor yeterlidir.

30. Servo motor alırken nelere dikkat edilmeli?
İhtiyaç duyulan tork, hız, fren gerekliliği, sürücü uyumluluğu, teknik destek ve yedek parça garantisi göz önünde bulundurulmalıdır.

31. Servo motor ile DC motor arasındaki fark nedir?
DC motor sabit hızda çalışır, hassasiyet düşük ve tork sınırlıdır. Servo motor ise sürücü ve encoder desteğiyle pozisyon, hız ve torku hassas şekilde kontrol eder.

32. Servo motor sürücüsü ne işe yarar?
Sürücü, servo motora gereken akım ve voltajı ayarlar, kontrol sinyallerini işler ve motoru doğru çalıştırır.

33. Servo motor neden titrer?
Yanlış parametre ayarı, gevşek bağlantılar veya mekanik rezonans titreşime sebep olabilir.

34. Servo motorlarda encoder çeşitleri nelerdir?
Artımlı (incremental) ve mutlak (absolute) encoder olarak ikiye ayrılır. Artımlı daha basit, mutlak ise daha hassastır.

35. Servo motor hangi sektörlerde en çok kullanılır?
Otomotiv, savunma, ambalaj, robotik, CNC makineleri, gıda işleme ve medikal sektörlerinde yaygındır.

36. Servo motor geri besleme sistemi neden önemlidir?
Geri besleme sayesinde motor, yaptığı hareketi sürekli kontrol eder ve hataları anında düzeltir.

37. Servo motorlarda akım ayarı nasıl yapılır?
Sürücü parametrelerinden motorun nominal akımına göre ayar yapılır. Fazla akım, ısınmaya ve arızaya sebep olabilir.

38. Servo motorlarda tork sınırlandırma nedir?
Motorun mekanik sisteme zarar vermemesi için maksimum tork limiti ayarlanır.

39. Servo motorlarda PID ayarı nedir?
Pozisyon ve hız kontrolünde motorun daha kararlı ve titreşimsiz çalışması için PID parametreleri düzenlenir.

40. Servo motor neden resetlenir?
Aşırı yük, ani duruş, yanlış parametre veya elektrik dalgalanmasında sürücü reset atabilir.

41. Servo motor aşırı ısındığında ne yapılmalı?
Havalandırma iyileştirilmeli, akım limiti kontrol edilmeli ve gerekirse daha yüksek güçlü motor seçilmelidir.

42. Servo motor kablosu neden özel olmalı?
Parazit ve sinyal kaybını önlemek için ekranlı, kaliteli kablo kullanılmalıdır.

43. Servo motor alırken tork mu hız mı daha önemlidir?
Uygulama türüne göre değişir: CNC’de hassasiyet ve hız, paketleme hatlarında ise sürekli tork daha önemlidir.

44. Servo motorlarda güvenlik fren sistemi nasıl çalışır?
Elektrik kesildiğinde fren otomatik devreye girer ve motoru sabitler.

45. Servo motorlarda gürültü neden olur?
Genelde mekanik rezonans, gevşek bağlantılar veya yanlış PID ayarından kaynaklanır.

46. Servo motor sürücüsü ile PLC bağlantısı nasıl yapılır?
PLC’den gelen Pulse/Dir veya Modbus sinyalleri sürücüye bağlanarak kontrol sağlanır.

47. Servo motor ile step motor birlikte kullanılabilir mi?
Evet, farklı eksenlerde uygun kontrol kartı ile birlikte kullanılabilir.

48. Servo motorlarda acil stop (E-Stop) nasıl çalışır?
Acil stop butonuna basıldığında sürücü enerjiyi keser ve motor güvenli şekilde durur.

49. Servo motorun yanlış seçilmesi ne gibi sorunlara yol açar?
Yetersiz tork, aşırı ısınma, titreşim ve mekanik arızalar oluşabilir.

50. Servo motor seçerken marka önemli mi?
Evet, marka hem performans hem de satış sonrası destek ve yedek parça açısından önemlidir.

51. Servo motor neden durduk yere durur?
Aşırı yük, ani voltaj düşmesi, yanlış kablolama veya sürücünün koruma moduna girmesi sebebiyle motor aniden durabilir.

52. Servo motor arızalandığında nasıl anlaşılır?
Motor hareket etmiyor, alarm ışığı yanıyor, aşırı ses veya titreşim yapıyorsa arıza ihtimali vardır.

53. Servo motor sürücüsünde “Overcurrent” hatası ne demektir?
Motorun nominal akımının üzerinde yüklenme olduğunda sürücü kendini korumaya alır ve bu hatayı verir.

54. Servo motorlarda “Overshoot” nedir?
Motor hedef pozisyonu geçip geri dönerse overshoot oluşur. Yanlış PID ayarı en yaygın sebeptir.

55. Servo motor robotik kollarda neden tercih edilir?
Çünkü yüksek hassasiyetle pozisyonlama yapar, hızlı tepki verir ve tekrar eden hareketlerde güvenilir performans sağlar.

56. Servo motor CNC routerlarda nasıl avantaj sağlar?
Yüksek hızlarda dahi kesim hassasiyetini korur, titreşim ve kayma yapmaz. Bu da iş parçalarında mükemmel yüzey kalitesi sunar.

57. Servo motor sürücüsünde “Overvoltage” hatası ne anlama gelir?
Şebeke geriliminin yükselmesi veya motorun frenleme sırasında enerji geri beslemesi yapmasıdır. Genellikle fren direnci gerekir.

58. Servo motor fiyatlarını etkileyen en önemli faktör nedir?
Tork kapasitesi, encoder türü (incremental/absolute), frenli olup olmaması ve markası fiyatı belirler.

59. Servo motor ile inverter motor farkı nedir?
İnverter motor hız ayarı yapabilir ama hassas pozisyonlama yapamaz. Servo motor ise encoder desteğiyle tam kontrol sağlar.

60. Servo motor alırken hangi firmadan almak avantajlıdır?
Sadece fiyat değil; stok, garanti, teknik destek, yedek parça ve hızlı kargo sağlayan güvenilir firmalardan almak en avantajlı seçimdir.

Servo Motorlar Nerelerde Kullanılır?

Servo motorlar, hassasiyet ve hız kontrolü gereken yerlerde tercih edilir. Step motor belirli noktalarda iş görse de, servo motor hem daha güçlüdür hem de yüksek hızda bile adım kaybetmez.

• CNC Router / CNC Freze / CNC Torna → X, Y, Z eksenlerinde servo kullanılır.

  • 750 W – 1,5 kW motorlar eksen hareketinde,

  • 2–3 kW motorlar spindle sürmede tercih edilir.

• Robotik Kollar → Montaj, kaynak, paketleme robotlarında servo kullanılır.

  • Küçük robotlar için 200–750 W,

  • Büyük endüstriyel robotlar için 2–3 kW motor gerekir.

• Ambalaj ve Konveyör Hatları → Paketleme makineleri, etiketleme sistemleri.

  • Genelde 400–750 W motorlar tercih edilir.

• Asansör ve Dikey Eksenler → Yük aşağı düşmesin diye frenli servo motor kullanılır.

  • Güç ihtiyacı genelde 2–5 kW seviyesindedir.

• Medikal Cihazlar, 3D Yazıcılar → Sessiz ve hassas çalışması gerektiğinden 100–200 W küçük servo motorlar yaygındır.

Servo Motor Gücü Neye Göre Seçilir?

Servo motor seçerken üç temel kriter vardır:

1. Yükün Ağırlığı ve Hareketi

   • Ne kadar ağır yük, o kadar yüksek tork.

   • Örneğin 50 kg taşıyan bir eksen için 1,5 kW, 5 kg için 200–400 W motor yeterlidir.

2. İstenilen Hız

   • Hız yükseldikçe güç ihtiyacı da artar.

   • Konveyör hattında 3000 rpm gerekiyorsa genelde 750 W – 1,5 kW gerekir.

3. Çalışma Süresi ve Güvenlik Payı

   • Motor sürekli çalışacaksa nominal gücün üstünde kullanılmamalı.

   • Hesap 600 W çıkarsa, en az 750 W seçmek doğru olur.

4. Frenli – Frensiz Tercihi

   • Frenli motor: Dikey eksenlerde (ör. Z ekseni, asansör).

   • Frensiz motor: Yatay eksenlerde (ör. X-Y eksenleri, konveyör).

Kısaca Tablo

Mermak CNC farkıyla sunulan ürünlerimiz; endüstriyel otomasyon, CNC makineleri ve robotik uygulamalar için en güvenilir çözümleri sağlar.

Doğru ürün, hızlı teslimat, güçlü destek → Tek adres CNC-Marketi.com!