Servo Motor Hızlı Giderken Duruşta Çentik Yapıyorsa Sebebi Nedir?
Servo motorun hızlı giderken duruşta çentik yapması, genellikle PID kazançlarının yanlış ayarlanması, mekanik boşluk (backlash), yüksek atalet uyumsuzluğu, sistemdeki rezonanslar veya hızlanma/yavaşlama…
