Servo Fren Direnci ve Rejeneratif Enerji Hesabı
Servo Fren Direnci ve Rejeneratif Enerji Hesabı
Ağır eksen hızlı durdurulduğunda veya Z ekseni aşağı hareket ettiğinde servo sürücü DC bara gerilimi yükselebilir. Fren direnci ihtiyacı önceden kontrol edilmelidir.
Alan açıklamalarıDeğerler nereden bulunur?
Kullanım alanı
Neden girilir? Aynı güç, tork veya hız değeri CNC, konveyör, fan, pompa, pano veya genel otomasyon uygulamasında farklı emniyet payı ve farklı ürün sınıfı gerektirir.
Nereden bakılır? Makinenin gerçek kullanım amacından seçilir. Birden fazla kullanım varsa en ağır ve en sürekli çalışan senaryo esas alınır.
Sonuçta neyi etkiler? Sonuç yorumunda risk seviyesi, ürün sınıfı, emniyet payı ve destek notlarını yönlendirir.
Kontrol: Değer pozitif ve gerçek saha/katalog bilgisiyle uyumlu olmalıdır. Varsayılan cnc_router yalnızca örnek başlangıç değeridir.
Hareket eden yük kg
Neden girilir? Hareket edecek kütle ivme kuvvetini, motor torkunu, fren ihtiyacını ve mekanik yükü belirler.
Nereden bakılır? Makine çizimi, tartım, üretici ağırlık bilgisi veya parça parça ağırlık toplamından alınır.
Sonuçta neyi etkiler? İvme kuvveti, motor seçimi, servo atalet, fren, lineer kızak ve konstrüksiyon hesabında kullanılır.
Kontrol: Beklenen giriş aralığı: en az 0.001 kg. Varsayılan 80 kg yalnızca örnek başlangıç değeridir.
Frenleme öncesi hız mm/dk
Neden girilir? Lineer eksenin dakikadaki hareket mesafesidir. Üretim süresi, pulse frekansı ve motor yükünü etkiler.
Nereden bakılır? Kontrol yazılımı hız ayarından, G-code F değerinden, makine teknik föyünden veya ölçülen hareket süresinden alınır.
Sonuçta neyi etkiler? Pulse sınırı, motor devri, kesim süresi ve mekanik aktarım değerlendirmesinde kullanılır.
Kontrol: Beklenen giriş aralığı: en az 0 mm/dk. Varsayılan 18000 mm/dk yalnızca örnek başlangıç değeridir.
Yavaşlama süresi sn
Neden girilir? Bu alan hesap sonucunu doğrudan etkileyen temel girdilerden biridir. Değer yanlış girilirse çıkan kapasite, hız, kuvvet veya maliyet yorumu da yanlış olur.
Nereden bakılır? Değer; ürün etiketi, katalog, kontrol yazılımı, sürücü/inverter ekranı, ölçüm cihazı, teknik çizim veya gerçek saha ölçümünden alınmalıdır.
Sonuçta neyi etkiler? Sonuç kartındaki ana değer, risk seviyesi, ürün sınıfı ve teknik öneri bu girdiye göre şekillenir.
Kontrol: Beklenen giriş aralığı: en az 0.001 sn. Varsayılan 0.3 sn yalnızca örnek başlangıç değeridir.
Eksen tipi
Neden girilir? Bu alan hesap sonucunu doğrudan etkileyen temel girdilerden biridir. Değer yanlış girilirse çıkan kapasite, hız, kuvvet veya maliyet yorumu da yanlış olur.
Nereden bakılır? Değer; ürün etiketi, katalog, kontrol yazılımı, sürücü/inverter ekranı, ölçüm cihazı, teknik çizim veya gerçek saha ölçümünden alınmalıdır.
Sonuçta neyi etkiler? Sonuç kartındaki ana değer, risk seviyesi, ürün sınıfı ve teknik öneri bu girdiye göre şekillenir.
Kontrol: Değer pozitif ve gerçek saha/katalog bilgisiyle uyumlu olmalıdır. Varsayılan 0 yalnızca örnek başlangıç değeridir.
Dikey hareket mesafesi mm
Neden girilir? Ölçü değeri mekanik oranı, hız, kuvvet, sehim, kesim yolu veya parça tutma sonucunu değiştirir.
Nereden bakılır? Kumpas, metre, teknik çizim, ürün katalog ölçüsü veya doğrudan makine üzerinden ölçümle alınır.
Sonuçta neyi etkiler? Mekanik aktarma, sehim, hız, kesim süresi, ürün uyumu ve montaj kontrolünde kullanılır.
Kontrol: Beklenen giriş aralığı: en az 0 mm. Varsayılan 50 mm yalnızca örnek başlangıç değeridir.
Dakikadaki frenleme sayısı adet/dk
Neden girilir? Akım değeri kablo, sigorta, güç kaynağı, pano ısısı ve cihaz güvenliği için temel veridir.
Nereden bakılır? Pens ampermetre, cihaz etiketi, sürücü/inverter ekranı veya katalog nominal akımından alınır.
Sonuçta neyi etkiler? Kablo, sigorta, gerilim düşümü, güç ve pano ısı yükü hesaplarında kullanılır.
Kontrol: Beklenen giriş aralığı: en az 0 adet/dk. Varsayılan 10 adet/dk yalnızca örnek başlangıç değeridir.
Sürücü dahili fren kapasitesi W
Neden girilir? Bu alan hesap sonucunu doğrudan etkileyen temel girdilerden biridir. Değer yanlış girilirse çıkan kapasite, hız, kuvvet veya maliyet yorumu da yanlış olur.
Nereden bakılır? Değer; ürün etiketi, katalog, kontrol yazılımı, sürücü/inverter ekranı, ölçüm cihazı, teknik çizim veya gerçek saha ölçümünden alınmalıdır.
Sonuçta neyi etkiler? Sonuç kartındaki ana değer, risk seviyesi, ürün sınıfı ve teknik öneri bu girdiye göre şekillenir.
Kontrol: Beklenen giriş aralığı: en az 0 W. Varsayılan 80 W yalnızca örnek başlangıç değeridir.
Çalışma zorluğu
Neden girilir? Bu alan hesap sonucunu doğrudan etkileyen temel girdilerden biridir. Değer yanlış girilirse çıkan kapasite, hız, kuvvet veya maliyet yorumu da yanlış olur.
Nereden bakılır? Değer; ürün etiketi, katalog, kontrol yazılımı, sürücü/inverter ekranı, ölçüm cihazı, teknik çizim veya gerçek saha ölçümünden alınmalıdır.
Sonuçta neyi etkiler? Sonuç kartındaki ana değer, risk seviyesi, ürün sınıfı ve teknik öneri bu girdiye göre şekillenir.
Kontrol: Değer pozitif ve gerçek saha/katalog bilgisiyle uyumlu olmalıdır. Varsayılan normal yalnızca örnek başlangıç değeridir.
Bakım ve mekanik durum
Neden girilir? Akım değeri kablo, sigorta, güç kaynağı, pano ısısı ve cihaz güvenliği için temel veridir.
Nereden bakılır? Pens ampermetre, cihaz etiketi, sürücü/inverter ekranı veya katalog nominal akımından alınır.
Sonuçta neyi etkiler? Kablo, sigorta, gerilim düşümü, güç ve pano ısı yükü hesaplarında kullanılır.
Kontrol: Değer pozitif ve gerçek saha/katalog bilgisiyle uyumlu olmalıdır. Varsayılan normal yalnızca örnek başlangıç değeridir.
Operatör / hazırlık tecrübesi
Neden girilir? Bu alan hesap sonucunu doğrudan etkileyen temel girdilerden biridir. Değer yanlış girilirse çıkan kapasite, hız, kuvvet veya maliyet yorumu da yanlış olur.
Nereden bakılır? Değer; ürün etiketi, katalog, kontrol yazılımı, sürücü/inverter ekranı, ölçüm cihazı, teknik çizim veya gerçek saha ölçümünden alınmalıdır.
Sonuçta neyi etkiler? Sonuç kartındaki ana değer, risk seviyesi, ürün sınıfı ve teknik öneri bu girdiye göre şekillenir.
Kontrol: Değer pozitif ve gerçek saha/katalog bilgisiyle uyumlu olmalıdır. Varsayılan normal yalnızca örnek başlangıç değeridir.
Bu hesap ne işe yarar?
Servo sürücüde aşırı voltaj alarmı, ağır Z ekseni veya hızlı dur-kalk uygulamalarında fren direnci ihtiyacını ön görür.
Sonucu nasıl yorumlamalısınız?
Servo seçiminde kW tek başına yeterli değildir. Sürekli tork, tepe tork, hedef devir, fren ihtiyacı, redüktör oranı ve atalet uyumu birlikte değerlendirilmelidir.
Karar kontrol listesi
- Sürekli tork ile tepe torku ayrı değerlendirin.
- Frenli motor gerekip gerekmediğini özellikle Z ekseninde kontrol edin.
- Redüktör oranı seçildiyse çıkış hızı ve atalet uyumunu birlikte inceleyin.
Sahada nasıl doğrulanır?
Önce düşük ivmeyle boşta hareket testi yapın. Sonra yük altında aynı hedef hızı deneyin. Motor sesi sertleşiyor, eksen ısınıyor veya pozisyon kaçırıyorsa hesap sonucu tek başına yeterli değildir.
Alan ve değer rehberi
Bu bölüm her alanın neden istendiğini, değerin sahada nereden bulunacağını, sonuçta neyi etkilediğini ve hangi durumda şüpheli kabul edilmesi gerektiğini açıklar. Değerler katalogdan, sürücü/inverter ekranından, etiket bilgisinden, ölçüm cihazından veya doğrudan makine hedefinden alınmalıdır; tahmin girilecekse emniyet payı artırılmalıdır.
Kullanım alanı
- Amacı
- Aynı güç, tork veya hız değeri CNC, konveyör, fan, pompa, pano veya genel otomasyon uygulamasında farklı emniyet payı ve farklı ürün sınıfı gerektirir.
- Nereden bulunur?
- Makinenin gerçek kullanım amacından seçilir. Birden fazla kullanım varsa en ağır ve en sürekli çalışan senaryo esas alınır.
- Sonuçta nerede kullanılır?
- Sonuç yorumunda risk seviyesi, ürün sınıfı, emniyet payı ve destek notlarını yönlendirir.
- Yanlış girilirse ne olur?
- Sadece alışılmış kategori diye seçmeyin; örneğin aynı motor hem eksen hem konveyörde kullanılabilir ama kalkış, duruş ve sürekli çalışma şartları farklıdır.
- Değer kontrolü
- Değer pozitif ve gerçek saha/katalog bilgisiyle uyumlu olmalıdır. Varsayılan cnc_router yalnızca örnek başlangıç değeridir.
- Saha notu
- Sonuç ön seçim içindir; gerçek uygulamada katalog, ölçüm ve saha testi birlikte kullanılmalıdır.
Hareket eden yük (kg)
- Amacı
- Hareket edecek kütle ivme kuvvetini, motor torkunu, fren ihtiyacını ve mekanik yükü belirler.
- Nereden bulunur?
- Makine çizimi, tartım, üretici ağırlık bilgisi veya parça parça ağırlık toplamından alınır.
- Sonuçta nerede kullanılır?
- İvme kuvveti, motor seçimi, servo atalet, fren, lineer kızak ve konstrüksiyon hesabında kullanılır.
- Yanlış girilirse ne olur?
- Sadece iş parçasını değil; tabla, köprü, spindle, fikstür, kablo taşıyıcı ve hareket eden tüm parçaları dahil edin.
- Değer kontrolü
- Beklenen giriş aralığı: en az 0.001 kg. Varsayılan 80 kg yalnızca örnek başlangıç değeridir.
- Saha notu
- Sonuç ön seçim içindir; gerçek uygulamada katalog, ölçüm ve saha testi birlikte kullanılmalıdır.
Frenleme öncesi hız (mm/dk)
- Amacı
- Lineer eksenin dakikadaki hareket mesafesidir. Üretim süresi, pulse frekansı ve motor yükünü etkiler.
- Nereden bulunur?
- Kontrol yazılımı hız ayarından, G-code F değerinden, makine teknik föyünden veya ölçülen hareket süresinden alınır.
- Sonuçta nerede kullanılır?
- Pulse sınırı, motor devri, kesim süresi ve mekanik aktarım değerlendirmesinde kullanılır.
- Yanlış girilirse ne olur?
- Kesim hızı ile boşta hızlı hareket aynı değildir. Hesaba hangi hızın girildiği açık olmalıdır.
- Değer kontrolü
- Beklenen giriş aralığı: en az 0 mm/dk. Varsayılan 18000 mm/dk yalnızca örnek başlangıç değeridir.
- Saha notu
- Sonuç ön seçim içindir; gerçek uygulamada katalog, ölçüm ve saha testi birlikte kullanılmalıdır.
- Kullanışlı başlangıç aralığı
- takım 1–20 mm, pinyon 15–80 mm, hortum/boru uygulamaya göre
Yavaşlama süresi (sn)
- Amacı
- Bu alan hesap sonucunu doğrudan etkileyen temel girdilerden biridir. Değer yanlış girilirse çıkan kapasite, hız, kuvvet veya maliyet yorumu da yanlış olur.
- Nereden bulunur?
- Değer; ürün etiketi, katalog, kontrol yazılımı, sürücü/inverter ekranı, ölçüm cihazı, teknik çizim veya gerçek saha ölçümünden alınmalıdır.
- Sonuçta nerede kullanılır?
- Sonuç kartındaki ana değer, risk seviyesi, ürün sınıfı ve teknik öneri bu girdiye göre şekillenir.
- Yanlış girilirse ne olur?
- Emin olunmayan değerlerde rastgele giriş yapılmamalı; katalog değeri yoksa ölçüm yapılmalı veya emniyet payı artırılmalıdır.
- Değer kontrolü
- Beklenen giriş aralığı: en az 0.001 sn. Varsayılan 0.3 sn yalnızca örnek başlangıç değeridir.
- Saha notu
- Sonuç ön seçim içindir; gerçek uygulamada katalog, ölçüm ve saha testi birlikte kullanılmalıdır.
Eksen tipi
- Amacı
- Bu alan hesap sonucunu doğrudan etkileyen temel girdilerden biridir. Değer yanlış girilirse çıkan kapasite, hız, kuvvet veya maliyet yorumu da yanlış olur.
- Nereden bulunur?
- Değer; ürün etiketi, katalog, kontrol yazılımı, sürücü/inverter ekranı, ölçüm cihazı, teknik çizim veya gerçek saha ölçümünden alınmalıdır.
- Sonuçta nerede kullanılır?
- Sonuç kartındaki ana değer, risk seviyesi, ürün sınıfı ve teknik öneri bu girdiye göre şekillenir.
- Yanlış girilirse ne olur?
- Emin olunmayan değerlerde rastgele giriş yapılmamalı; katalog değeri yoksa ölçüm yapılmalı veya emniyet payı artırılmalıdır.
- Değer kontrolü
- Değer pozitif ve gerçek saha/katalog bilgisiyle uyumlu olmalıdır. Varsayılan 0 yalnızca örnek başlangıç değeridir.
- Saha notu
- Sonuç ön seçim içindir; gerçek uygulamada katalog, ölçüm ve saha testi birlikte kullanılmalıdır.
Dikey hareket mesafesi (mm)
- Amacı
- Ölçü değeri mekanik oranı, hız, kuvvet, sehim, kesim yolu veya parça tutma sonucunu değiştirir.
- Nereden bulunur?
- Kumpas, metre, teknik çizim, ürün katalog ölçüsü veya doğrudan makine üzerinden ölçümle alınır.
- Sonuçta nerede kullanılır?
- Mekanik aktarma, sehim, hız, kesim süresi, ürün uyumu ve montaj kontrolünde kullanılır.
- Yanlış girilirse ne olur?
- Çap, yarıçap, hatve, toplam uzunluk ve serbest uzunluk birbirine karıştırılmamalıdır.
- Değer kontrolü
- Beklenen giriş aralığı: en az 0 mm. Varsayılan 50 mm yalnızca örnek başlangıç değeridir.
- Saha notu
- Sonuç ön seçim içindir; gerçek uygulamada katalog, ölçüm ve saha testi birlikte kullanılmalıdır.
- Kullanışlı başlangıç aralığı
- takım 1–20 mm, pinyon 15–80 mm, hortum/boru uygulamaya göre
Dakikadaki frenleme sayısı (adet/dk)
- Amacı
- Akım değeri kablo, sigorta, güç kaynağı, pano ısısı ve cihaz güvenliği için temel veridir.
- Nereden bulunur?
- Pens ampermetre, cihaz etiketi, sürücü/inverter ekranı veya katalog nominal akımından alınır.
- Sonuçta nerede kullanılır?
- Kablo, sigorta, gerilim düşümü, güç ve pano ısı yükü hesaplarında kullanılır.
- Yanlış girilirse ne olur?
- Nominal akım ile kalkış/tepe akımı ayrılmalıdır.
- Değer kontrolü
- Beklenen giriş aralığı: en az 0 adet/dk. Varsayılan 10 adet/dk yalnızca örnek başlangıç değeridir.
- Saha notu
- Sonuç ön seçim içindir; gerçek uygulamada katalog, ölçüm ve saha testi birlikte kullanılmalıdır.
Sürücü dahili fren kapasitesi (W)
- Amacı
- Bu alan hesap sonucunu doğrudan etkileyen temel girdilerden biridir. Değer yanlış girilirse çıkan kapasite, hız, kuvvet veya maliyet yorumu da yanlış olur.
- Nereden bulunur?
- Değer; ürün etiketi, katalog, kontrol yazılımı, sürücü/inverter ekranı, ölçüm cihazı, teknik çizim veya gerçek saha ölçümünden alınmalıdır.
- Sonuçta nerede kullanılır?
- Sonuç kartındaki ana değer, risk seviyesi, ürün sınıfı ve teknik öneri bu girdiye göre şekillenir.
- Yanlış girilirse ne olur?
- Emin olunmayan değerlerde rastgele giriş yapılmamalı; katalog değeri yoksa ölçüm yapılmalı veya emniyet payı artırılmalıdır.
- Değer kontrolü
- Beklenen giriş aralığı: en az 0 W. Varsayılan 80 W yalnızca örnek başlangıç değeridir.
- Saha notu
- Sonuç ön seçim içindir; gerçek uygulamada katalog, ölçüm ve saha testi birlikte kullanılmalıdır.
- Kullanışlı başlangıç aralığı
- uygulamaya göre W seviyesinden onlarca kW seviyesine kadar
Çalışma zorluğu
- Amacı
- Bu alan hesap sonucunu doğrudan etkileyen temel girdilerden biridir. Değer yanlış girilirse çıkan kapasite, hız, kuvvet veya maliyet yorumu da yanlış olur.
- Nereden bulunur?
- Değer; ürün etiketi, katalog, kontrol yazılımı, sürücü/inverter ekranı, ölçüm cihazı, teknik çizim veya gerçek saha ölçümünden alınmalıdır.
- Sonuçta nerede kullanılır?
- Sonuç kartındaki ana değer, risk seviyesi, ürün sınıfı ve teknik öneri bu girdiye göre şekillenir.
- Yanlış girilirse ne olur?
- Emin olunmayan değerlerde rastgele giriş yapılmamalı; katalog değeri yoksa ölçüm yapılmalı veya emniyet payı artırılmalıdır.
- Değer kontrolü
- Değer pozitif ve gerçek saha/katalog bilgisiyle uyumlu olmalıdır. Varsayılan normal yalnızca örnek başlangıç değeridir.
- Saha notu
- Sonuç ön seçim içindir; gerçek uygulamada katalog, ölçüm ve saha testi birlikte kullanılmalıdır.
Bakım ve mekanik durum
- Amacı
- Akım değeri kablo, sigorta, güç kaynağı, pano ısısı ve cihaz güvenliği için temel veridir.
- Nereden bulunur?
- Pens ampermetre, cihaz etiketi, sürücü/inverter ekranı veya katalog nominal akımından alınır.
- Sonuçta nerede kullanılır?
- Kablo, sigorta, gerilim düşümü, güç ve pano ısı yükü hesaplarında kullanılır.
- Yanlış girilirse ne olur?
- Nominal akım ile kalkış/tepe akımı ayrılmalıdır.
- Değer kontrolü
- Değer pozitif ve gerçek saha/katalog bilgisiyle uyumlu olmalıdır. Varsayılan normal yalnızca örnek başlangıç değeridir.
- Saha notu
- Sonuç ön seçim içindir; gerçek uygulamada katalog, ölçüm ve saha testi birlikte kullanılmalıdır.
- Kullanışlı başlangıç aralığı
- sensör mA, step 2–8A, spindle/motor uygulamasına göre değişir
Operatör / hazırlık tecrübesi
- Amacı
- Bu alan hesap sonucunu doğrudan etkileyen temel girdilerden biridir. Değer yanlış girilirse çıkan kapasite, hız, kuvvet veya maliyet yorumu da yanlış olur.
- Nereden bulunur?
- Değer; ürün etiketi, katalog, kontrol yazılımı, sürücü/inverter ekranı, ölçüm cihazı, teknik çizim veya gerçek saha ölçümünden alınmalıdır.
- Sonuçta nerede kullanılır?
- Sonuç kartındaki ana değer, risk seviyesi, ürün sınıfı ve teknik öneri bu girdiye göre şekillenir.
- Yanlış girilirse ne olur?
- Emin olunmayan değerlerde rastgele giriş yapılmamalı; katalog değeri yoksa ölçüm yapılmalı veya emniyet payı artırılmalıdır.
- Değer kontrolü
- Değer pozitif ve gerçek saha/katalog bilgisiyle uyumlu olmalıdır. Varsayılan normal yalnızca örnek başlangıç değeridir.
- Saha notu
- Sonuç ön seçim içindir; gerçek uygulamada katalog, ölçüm ve saha testi birlikte kullanılmalıdır.
Saha için değer doğrulama yöntemi
- Önce değerin kaynağını belirleyin: katalog, ürün etiketi, kontrol yazılımı, ölçüm cihazı veya gerçek saha hedefi.
- Varsayılan değerleri doğrudan ürün seçimi için kullanmayın; bunlar sadece formu çalıştıran örnek başlangıç değerleridir.
- Birimleri karıştırmayın: mm/dk ile mm/sn, kW ile W, bar ile kPa, çap ile yarıçap farklı sonuç verir.
- Sürekli çalışma, kısa süreli tepe yük, kalkış akımı ve boşta hız değerlerini birbirinden ayırın.
- Sonuç sınırdaysa daha büyük emniyet payı kullanın ve ilgili ürünün katalog sınırını kontrol edin.
Ölçüm ve veri kaynağı haritası
Bu hesapta kullanılan değerler sahadan, katalogdan veya kontrol ekranından gelmelidir. Aşağıdaki liste hangi değerin nereden alınacağını ve hesap sonucunun hangi kararı etkilediğini özetler.
- Kullanım alanı: Katalog, etiket, kontrol ekranı, ölçüm cihazı veya gerçek saha hedefinden alınmalıdır. Sonuç etkisi: Sonuç yorumunda risk seviyesi, ürün sınıfı, emniyet payı ve destek notlarını yönlendirir.
- Hareket eden yük (kg): Katalog, etiket, kontrol ekranı, ölçüm cihazı veya gerçek saha hedefinden alınmalıdır. Sonuç etkisi: İvme kuvveti, motor seçimi, servo atalet, fren, lineer kızak ve konstrüksiyon hesabında kullanılır.
- Frenleme öncesi hız (mm/dk): Kumpas, teknik resim, ürün kataloğu veya makine üzerindeki gerçek ölçümden alınır. Sonuç etkisi: Pulse sınırı, motor devri, kesim süresi ve mekanik aktarım değerlendirmesinde kullanılır.
- Yavaşlama süresi (sn): Katalog, etiket, kontrol ekranı, ölçüm cihazı veya gerçek saha hedefinden alınmalıdır. Sonuç etkisi: Sonuç kartındaki ana değer, risk seviyesi, ürün sınıfı ve teknik öneri bu girdiye göre şekillenir.
- Eksen tipi: Katalog, etiket, kontrol ekranı, ölçüm cihazı veya gerçek saha hedefinden alınmalıdır. Sonuç etkisi: Sonuç kartındaki ana değer, risk seviyesi, ürün sınıfı ve teknik öneri bu girdiye göre şekillenir.
- Dikey hareket mesafesi (mm): Kumpas, teknik resim, ürün kataloğu veya makine üzerindeki gerçek ölçümden alınır. Sonuç etkisi: Mekanik aktarma, sehim, hız, kesim süresi, ürün uyumu ve montaj kontrolünde kullanılır.
- Dakikadaki frenleme sayısı (adet/dk): Katalog, etiket, kontrol ekranı, ölçüm cihazı veya gerçek saha hedefinden alınmalıdır. Sonuç etkisi: Kablo, sigorta, gerilim düşümü, güç ve pano ısı yükü hesaplarında kullanılır.
- Sürücü dahili fren kapasitesi (W): Etiket gücü, katalog, enerji analizörü veya proses ihtiyacından alınır. Sonuç etkisi: Sonuç kartındaki ana değer, risk seviyesi, ürün sınıfı ve teknik öneri bu girdiye göre şekillenir.
- Çalışma zorluğu: Katalog, etiket, kontrol ekranı, ölçüm cihazı veya gerçek saha hedefinden alınmalıdır. Sonuç etkisi: Sonuç kartındaki ana değer, risk seviyesi, ürün sınıfı ve teknik öneri bu girdiye göre şekillenir.
- Bakım ve mekanik durum: Sürücü ayarı, motor etiketi, pens ampermetre, multimetre veya pano ölçümünden alınır. Sonuç etkisi: Kablo, sigorta, gerilim düşümü, güç ve pano ısı yükü hesaplarında kullanılır.
- Operatör / hazırlık tecrübesi: Katalog, etiket, kontrol ekranı, ölçüm cihazı veya gerçek saha hedefinden alınmalıdır. Sonuç etkisi: Sonuç kartındaki ana değer, risk seviyesi, ürün sınıfı ve teknik öneri bu girdiye göre şekillenir.
Sonuç hangi kararda kullanılır?
Sonuç ön seçim ve teknik karar destek amacıyla kullanılır. Ürün seçimi yapılmadan önce katalog sınırları, saha ölçümü, emniyet payı ve uygulama koşulları birlikte kontrol edilmelidir.
Sahada kabul şartları
Hesap sonucu kullanılabilir kabul edilmeden önce aşağıdaki kontrollerin geçmesi gerekir.
- Motor hedef devirde hâlâ kullanılabilir tork verebilmeli.
- Sürücü akımı ve voltajı motor etiket/katalog sınırıyla uyumlu olmalı.
- İvme testinde kaçırma, alarm, aşırı ısınma veya sert ses oluşmamalı.
- Güvenlik katsayısı ağır, darbeli veya sürekli işlerde artırılmalı.
Saha kullanım reçetesi
Bu bölüm, hesabı operatörün sahada uygulayabileceği karara çevirir. Değerleri girdikten sonra sonucu doğrudan üretim değeri kabul etmeyin; aşağıdaki kontrollerle doğrulayın.
Hesap mantığı
Kinetik enerji ve varsa dikey potansiyel enerji hesaplanır; çevrim sayısıyla ortalama frenleme gücüne çevrilir.
Örnek kullanım
Hızlı ve ağır eksende kısa yavaşlama süresi frenleme enerjisini artırır.
Dikkat edilmesi gerekenler
Kesin direnç ohm ve watt değeri servo sürücü kataloğuna göre seçilmelidir.
Yaygın hata belirtileri
- Sadece kW değerine bakıp torku ihmal etmek.
- Z ekseninde fren ihtiyacını gözden kaçırmak.
- Redüktör oranı nedeniyle hedef hızın düşeceğini hesaba katmamak.
Sık sorulan sorular
Servo Fren Direnci ve Rejeneratif Enerji Hesabı sonucu kesin seçim için yeterli mi?
Hayır. Bu hesap ön seçim ve karşılaştırma içindir. Kesin seçim için katalog değerleri, çalışma şartları, emniyet payı ve mümkünse gerçek saha testi birlikte değerlendirilmelidir.
Varsayılan değerleri olduğu gibi kullanabilir miyim?
Varsayılan değerler yalnızca örnek başlangıç değeridir. Makinenizin ağırlığı, hız hedefi, malzemesi, sürücüsü, voltajı ve mekanik yapısı farklıysa kendi değerlerinizi girmeniz gerekir.
Sonuç sınırda çıkarsa ne yapılmalı?
Sınırda sonuçlarda bir üst ürün sınıfı, daha düşük ivme, farklı redüktör oranı, daha rijit mekanik yapı veya daha güvenli kesim parametresi değerlendirilmelidir.
Akıllı iş akışı
Bu hesap tek başına bırakılmamalı. Sahada doğru ürün ve ayar seçimi için sıradaki kontroller aşağıdaki sırayla yapılmalıdır.
- Lineer Hareket İvme Kuvveti HesabıKütle, ivme, sürtünme ve emniyet payından eksen kuvveti hesaplar.
- Vidalı Mil İçin Gerekli Motor Torku HesabıHedef eksen kuvveti için gereken yaklaşık motor torkunu hesaplar.
- Kontrol Kartı Pulse Sınırı HesaplamaHedef hız için gereken pulse frekansını kontrol kartı kapasitesiyle karşılaştırır.
- Güç Kaynağı HesaplayıcıStep motor sistemi için gerekli DC güç kaynağı amper ve watt değerini hesaplar.
- Kablo Kesiti HesaplamaAkım, kablo uzunluğu ve izin verilen gerilim düşümüne göre yaklaşık kablo kesiti hesaplar.