Ürün Tanıtım Ve Eğitim Videoları
750 watt Frenli Servo Motor Seti 80ST-M02430Z1 T3L-L20F-RABN Video İçerikleri
2 video bulundu. Videoyu popup olarak izlemek için görsele tıklayın.
750 watt 0.75kw servo motor ve sürücü seti frenli ve frensiz model
750 watt servo motor seti frenli ve frensiz model kutu içeriği
SSS
80ST-M02430Z1 Sık Sorulan Teknik Sorular
Bu motorun P-002 kodu nedir?
P-002=28. Kod değiştirirken P-000=385 erişimi ve doğru P-099 motor ailesi birlikte kontrol edilmelidir.
Pulse + direction ile çalışır mı?
Evet. Position modunda P-004=0 ve P-035=0 ile pulse+direction kullanılabilir. Yön için U/V/W değiştirilmez; P-036 veya üst kontrolcü yön ayarı kullanılır.
İlk test nasıl yapılmalı?
Yük mekanik olarak emniyete alınır, P-076 düşük JOG hızına ayarlanır ve A-JOG ile kısa iki yönlü test yapılır. Alarm, titreşim ve yanlış yön yoksa üst kontrolcü bağlantısına geçilir.
Fren motoru durdurmak için mi kullanılır?
Temel görevi duran yükü tutmaktır. Dinamik yavaşlatmayı sürücü yapmalı; mekanik fren motor durmaya yakınken devreye girmelidir.
Motor yönünü U ve V fazlarını değiştirerek çevirebilir miyim?
Hayır. Servo motorda U/V/W sürücüye birebir bağlanır. Yön komut/parametre tarafından değiştirilir.
Teknik Dedaylar
80ST-M02430Z1 Parametre ve Devreye Alma Özeti
| Parametre | Bu ürün için anlamı |
|---|---|
| P-000 | 385 - motor kodu/özel ayar erişimi |
| P-002 | 28 - 80ST-M02430Z1 motor eşleşmesi |
| P-004 | 0 position / 1 speed / 2 torque |
| P-035 | 0 pulse+direction / 1 CW-CCW pulse / 2 quadrature |
| P-036 | Komut sayım yönünü tersleme |
| P-075 | Maksimum hız limiti |
| P-076 | JOG hızı; varsayılan 100 rpm |
| P-098 | Test için iç enable; normal otomasyonda SON kullanılabilir |
| P-099 | Doğru motor ailesi seçilmeli |
Elektronik dişli
T3A/T3L sürücüde standart position başlangıcında P-029 ve P-030 elektronik dişli oranı için kullanılır; oran mekanik adım ve CNC pulse ölçeğine göre hesaplanmalıdır.
Hızlı JOG
- Motor ve encoder kablolarını kontrol edin.
- P-002=28 ve doğru P-099 ailesini doğrulayın.
- P-076 ile düşük hız seçin.
- P-098=1 ile test enable verin ve A-JOG ile iki yönü kısa hareketlerle deneyin.
- Normal çalışma öncesi harici SON/limit zincirini devreye alın.
T3A/T3L V3.2 motor eşleştirme tablosunda 80ST-M02430 için P-002=28, 0,75 kW, 3,0 A ve 2,4 N·m verilir.
80ST-M02430Z1 + T3L-L20F-RABN Servo Motor Teknik Rehberi
Bu bölüm yalnızca 80ST-M02430Z1 motor ve T3L-L20F-RABN sürücü kombinasyonu için hazırlanmıştır. Motorun model bazlı elektriksel ve mekanik değerlerinde üretici teknik çizimi; sürücü kontrol, devreye alma ve parametrelerinde ilgili T3A/T3L veya T3D kılavuzu esas alınmıştır.
Doğrulanmış motor teknik değerleri
| Anma gücü | 0,75 kW |
|---|---|
| Anma gerilimi | 220 V |
| Anma akımı | 3,0 A |
| Anma hızı | 3000 rpm |
| Maksimum hız | 3300 rpm |
| Anma torku | 2,4 N·m |
| Maksimum tork | 7,1 N·m |
| Rotor ataleti | 1,82×10⁻⁴ kg·m² |
| Koruma / izolasyon | IP65 / Class F |
| Fren | 24 V DC fren kablosu (+24V / 0V) |
Mekanik montaj ölçüleri
| Flanş sınıfı | 80×80 mm |
|---|---|
| Mil | Ø19 mm / 35±1 mm |
| Motor gövde toplam boyu | 191±2 mm |
İlk devreye alma – motor eşleştirme
- Servo enable (SON) kapalıyken besleme ve motor kablolarını kontrol edin.
- 220 V sürücüyü 380 V şebekeye bağlamayın.
- U/V/W motor uçlarını sürücü U/V/W terminallerine birebir bağlayın; servo yönünü faz değiştirerek ters çevirmeyin.
- P-000=385 ile motor kodu düzenleme yetkisini açın.
- P-099 motor ailesini doğru ailede tutun ve P-002=28 motor kodunu doğrulayın.
- Motor eşleştirmesinden sonra kılavuzdaki E-DEF / varsayılan parametre geri yükleme akışını uygulayın ve gerekiyorsa enerjiyi kesip yeniden verin.
- Yük bağlamadan veya mekanik sistemi emniyete almadan önce düşük hızlı JOG testi yapın.
Temel sürücü parametreleri
| Parametre | Görev / başlangıç bilgisi |
|---|---|
| P-000 | Özel ayarlar ve motor kodu için 385 (kılavuz bazı işlemlerde 316 değerini de kabul eder) |
| P-002 | Bu ürün için motor kodu: 28 |
| P-004 | 0=pozisyon, 1=hız, 2=tork kontrolü |
| P-005 | 1. hız çevrimi kazancı; fabrika başlangıcı 50 Hz |
| P-006 | 1. hız çevrimi integral zamanı; fabrika başlangıcı 20 ms |
| P-007 | 1. tork filtresi; fabrika başlangıcı 25×0,1 ms |
| P-009 | Pozisyon çevrimi kazancı; fabrika başlangıcı 40 1/s |
| P-029 | Elektronik dişli payı; başlangıç 1 |
| P-030 | Elektronik dişli paydası; başlangıç 1 |
| P-035 | 0=pulse+direction, 1=CW/CCW pulse, 2=A/B quadrature |
| P-036 | Pozisyon komut sayım yönü; 1 değeri sayım yönünü tersler |
| P-075 | Maksimum hız güvenlik limiti |
| P-076 | JOG hızı; kılavuz varsayılanı 100 rpm |
| P-098 | 1=内部 zorunlu enable/JOG testi; normal makinede harici SON kullanımı tercih edilir |
| P-099 | Motor seri/ailesi; yanlış aile seçimi P-002 doğru olsa dahi hatalı eşleşmeye yol açar |
CNC için pulse + direction başlangıç ayarı
- P-004=0 ile position control seçin.
- P-035=0 ile pulse+direction girişini seçin.
- Yön ters ise U/V/W değiştirmeyin; P-036 veya CNC yön ayarını kullanın.
- Elektronik dişli oranını mekanik adım, redüksiyon ve kontrolcünün pulse/rev değerine göre hesaplayın.
- Diferansiyel pulse bağlantısı mümkünse tercih edilir; T3D kılavuzu diferansiyel giriş için 500 kHz, single-ended için 200 kHz üst sınır verir.
JOG ile güvenli ilk hareket
Alarm yokken P-098=1 ile sürücüyü test amaçlı enable edin, A-JOG menüsüne girin ve P-076 ile düşük bir JOG hızı belirleyin. Pozitif/negatif yönde kısa hareketlerle motor yönünü, mekanik sıkışma olmadığını ve encoder geri beslemesini kontrol edin. Test tamamlanınca P-098 değerini normal harici SON çalışma düzeninize uygun hâle getirin.
Elektromanyetik fren zamanlaması
| Parametre | İşlev |
|---|---|
| P-165 | Motor durdu algılama hız eşiği |
| P-166 | Motor dururken fren devreye girdikten sonra akım kesme gecikmesi |
| P-167 | Motor hareketliyken fren bekleme süresi |
| P-168 | Hareket hâlinde fren uygulama hız eşiği |
| P-169 | Enable sonrası fren bırakma gecikmesi |
BRK sürücü çıkışı doğrudan fren bobinini beslemek için değil, uygun röle/arayüz üzerinden fren güç devresini yönetmek için kullanılmalıdır.
Gain / tuning yaklaşımı
P-005, P-006, P-007 ve P-009 değerlerini doğrudan yüksek değerlere sıçratmayın. Önce fabrika başlangıç değerleriyle mekanik sistemi çalıştırın; rijitlik veya takip hatası ihtiyacına göre küçük adımlarla ayar yapın. Titreşim veya mekanik rezonans oluşursa kazancı artırmak yerine filtreleme, mekanik boşluk ve encoder/pulse kablo ekranlamasını birlikte değerlendirin.
Sık görülen hata alanları
| Belirti / alarm | İlk kontrol |
|---|---|
| Err1 / overspeed | P-075 hız limiti, komut ölçekleme ve mekanik yük |
| Err7 / limit | CCWL/CWL limit girişleri ve limit kullanım parametresi |
| Err11 / güç modülü | U/V/W kısa devre, motor izolasyonu, topraklama ve sürücü güç katı |
| Err12 / overcurrent | Ağır kalkış, kısa devre, yanlış sürücü seçimi ve ivmelenme |
| Err13 / overload | Sürekli yük oranı, mekanik sıkışma, fazla kazanç ve agresif ivme |
| Err14 / braking overload | Besleme gerilimi, rejeneratif fren direnci ve sık yavaşlama |
| Motor tek yönde | P-035/P-036, pulse yön sinyali ve kablo bağlantısı |
Kurulum kontrol listesi
- PE topraklama tamam.
- Motor U/V/W birebir bağlı.
- Encoder kablosu güç kablosundan ayrılmış ve ekranlama doğru.
- P-002=28 ve doğru P-099 motor ailesi doğrulandı.
- P-004 seçilen kontrol yöntemine uygun.
- P-075 mekanik sistemin güvenli hızına göre sınırlandı.
- JOG testi düşük hızda tamamlandı.
- Fren 24 V devresi ve BRK zamanlaması kontrollü test edildi.
Teknik kaynak: 80ST-M02430Z1 model teknik çizimi + T3A/T3L V3.2 servo sürücü kılavuzu.







Değerlendirmeler
Henüz değerlendirme yapılmadı.