Kremayer Hız Hesaplama
Kremayer Hız Hesaplama
Kremayer pinyonlu CNC eksenlerinde pinyonun bir turda aldığı yol, motor devri ve redüktör oranıyla birlikte hesaplanarak teorik eksen hızı bulunur.
Alan açıklamalarıDeğerler nereden bulunur?
Kullanım alanı
Neden girilir? Aynı güç, tork veya hız değeri CNC, konveyör, fan, pompa, pano veya genel otomasyon uygulamasında farklı emniyet payı ve farklı ürün sınıfı gerektirir.
Nereden bakılır? Makinenin gerçek kullanım amacından seçilir. Birden fazla kullanım varsa en ağır ve en sürekli çalışan senaryo esas alınır.
Sonuçta neyi etkiler? Sonuç yorumunda risk seviyesi, ürün sınıfı, emniyet payı ve destek notlarını yönlendirir.
Kontrol: Değer pozitif ve gerçek saha/katalog bilgisiyle uyumlu olmalıdır. Varsayılan cnc_router yalnızca örnek başlangıç değeridir.
Motor devri rpm
Neden girilir? Hız hesabının ana girdisidir. Motor kaç devir dönerse vidalı mil, pinyon, kasnak veya redüktör çıkışı o oranda hareket üretir.
Nereden bakılır? Servo/step/AC motor etiketinden, katalog hız-tork eğrisinden, inverter ekranından, sürücü yazılımından veya takometre ölçümünden alınır.
Sonuçta neyi etkiler? Lineer hız, redüktör çıkış devri, pulse ihtiyacı, kritik devir ve mekanik sınır kontrollerinde kullanılır.
Kontrol: Beklenen giriş aralığı: en az 1 rpm. Varsayılan 3000 rpm yalnızca örnek başlangıç değeridir.
Redüktör oranı oran
Neden girilir? Redüktör, kayış-kasnak veya dişli oranı hızı düşürürken torku artırır. Yanlış oran hem hız hem tork sonucunu bozar.
Nereden bakılır? Redüktör etiketinden, kasnak diş sayılarından, dişli oranından veya mekanik çizimden alınır.
Sonuçta neyi etkiler? Çıkış devri, çıkış torku, motor devri, steps/mm, atalet ve eksen kuvveti hesabında kullanılır.
Kontrol: Beklenen giriş aralığı: en az 0.001 oran. Varsayılan 5 oran yalnızca örnek başlangıç değeridir.
Kremayer modülü modül
Neden girilir? Bu alan hesap sonucunu doğrudan etkileyen temel girdilerden biridir. Değer yanlış girilirse çıkan kapasite, hız, kuvvet veya maliyet yorumu da yanlış olur.
Nereden bakılır? Değer; ürün etiketi, katalog, kontrol yazılımı, sürücü/inverter ekranı, ölçüm cihazı, teknik çizim veya gerçek saha ölçümünden alınmalıdır.
Sonuçta neyi etkiler? Sonuç kartındaki ana değer, risk seviyesi, ürün sınıfı ve teknik öneri bu girdiye göre şekillenir.
Kontrol: Beklenen giriş aralığı: en az 0.001 modül. Varsayılan 1.5 modül yalnızca örnek başlangıç değeridir.
Pinyon diş sayısı diş
Neden girilir? Adet bilgisi toplam güç, toplam tüketim, çevrim süresi, maliyet veya yük paylaşımını belirler.
Nereden bakılır? Makinedeki gerçek ekipman sayısı, üretim planı, takım listesi veya proses adedinden alınır.
Sonuçta neyi etkiler? Toplam kapasite, eş zamanlı tüketim, üretim süresi ve maliyet hesaplarında kullanılır.
Kontrol: Beklenen giriş aralığı: en az 1 diş. Varsayılan 20 diş yalnızca örnek başlangıç değeridir.
Çalışma zorluğu
Neden girilir? Bu alan hesap sonucunu doğrudan etkileyen temel girdilerden biridir. Değer yanlış girilirse çıkan kapasite, hız, kuvvet veya maliyet yorumu da yanlış olur.
Nereden bakılır? Değer; ürün etiketi, katalog, kontrol yazılımı, sürücü/inverter ekranı, ölçüm cihazı, teknik çizim veya gerçek saha ölçümünden alınmalıdır.
Sonuçta neyi etkiler? Sonuç kartındaki ana değer, risk seviyesi, ürün sınıfı ve teknik öneri bu girdiye göre şekillenir.
Kontrol: Değer pozitif ve gerçek saha/katalog bilgisiyle uyumlu olmalıdır. Varsayılan normal yalnızca örnek başlangıç değeridir.
Bakım ve mekanik durum
Neden girilir? Akım değeri kablo, sigorta, güç kaynağı, pano ısısı ve cihaz güvenliği için temel veridir.
Nereden bakılır? Pens ampermetre, cihaz etiketi, sürücü/inverter ekranı veya katalog nominal akımından alınır.
Sonuçta neyi etkiler? Kablo, sigorta, gerilim düşümü, güç ve pano ısı yükü hesaplarında kullanılır.
Kontrol: Değer pozitif ve gerçek saha/katalog bilgisiyle uyumlu olmalıdır. Varsayılan normal yalnızca örnek başlangıç değeridir.
Bu hesap ne işe yarar?
CNC router X/Y eksenlerinde servo motor, planet redüktör ve pinyon seçiminin hedef hıza uygun olup olmadığını görmek için kullanılır.
Sonucu nasıl yorumlamalısınız?
Aktarma hesabında redüktör oranı torku artırırken hızı düşürür. Pinyon çapı, modül, boşluk ve verim gerçek sonucu ciddi biçimde etkiler.
Karar kontrol listesi
- Pinyon çapı büyüdükçe hız artar, itme kuvveti azalır.
- Redüktör oranı torku artırır fakat maksimum eksen hızını düşürür.
- Backlash, yağlama ve diş teması ağır işlerde mutlaka kontrol edilmelidir.
Sahada nasıl doğrulanır?
Önce düşük ivmeyle boşta hareket testi yapın. Sonra yük altında aynı hedef hızı deneyin. Motor sesi sertleşiyor, eksen ısınıyor veya pozisyon kaçırıyorsa hesap sonucu tek başına yeterli değildir.
Alan ve değer rehberi
Bu bölüm her alanın neden istendiğini, değerin sahada nereden bulunacağını, sonuçta neyi etkilediğini ve hangi durumda şüpheli kabul edilmesi gerektiğini açıklar. Değerler katalogdan, sürücü/inverter ekranından, etiket bilgisinden, ölçüm cihazından veya doğrudan makine hedefinden alınmalıdır; tahmin girilecekse emniyet payı artırılmalıdır.
Kullanım alanı
- Amacı
- Aynı güç, tork veya hız değeri CNC, konveyör, fan, pompa, pano veya genel otomasyon uygulamasında farklı emniyet payı ve farklı ürün sınıfı gerektirir.
- Nereden bulunur?
- Makinenin gerçek kullanım amacından seçilir. Birden fazla kullanım varsa en ağır ve en sürekli çalışan senaryo esas alınır.
- Sonuçta nerede kullanılır?
- Sonuç yorumunda risk seviyesi, ürün sınıfı, emniyet payı ve destek notlarını yönlendirir.
- Yanlış girilirse ne olur?
- Sadece alışılmış kategori diye seçmeyin; örneğin aynı motor hem eksen hem konveyörde kullanılabilir ama kalkış, duruş ve sürekli çalışma şartları farklıdır.
- Değer kontrolü
- Değer pozitif ve gerçek saha/katalog bilgisiyle uyumlu olmalıdır. Varsayılan cnc_router yalnızca örnek başlangıç değeridir.
- Saha notu
- Mekanik hesaplarda boşluk, rijitlik, yağlama, yataklama ve gerçek yük altında test mutlaka yapılmalıdır.
Motor devri (rpm)
- Amacı
- Hız hesabının ana girdisidir. Motor kaç devir dönerse vidalı mil, pinyon, kasnak veya redüktör çıkışı o oranda hareket üretir.
- Nereden bulunur?
- Servo/step/AC motor etiketinden, katalog hız-tork eğrisinden, inverter ekranından, sürücü yazılımından veya takometre ölçümünden alınır.
- Sonuçta nerede kullanılır?
- Lineer hız, redüktör çıkış devri, pulse ihtiyacı, kritik devir ve mekanik sınır kontrollerinde kullanılır.
- Yanlış girilirse ne olur?
- Boşta maksimum devir ile yük altında kullanılabilir devir aynı değildir. Step motorda yüksek devirde tork hızla düşebilir; servo ve AC motorda katalog çalışma bölgesi kontrol edilmelidir.
- Değer kontrolü
- Beklenen giriş aralığı: en az 1 rpm. Varsayılan 3000 rpm yalnızca örnek başlangıç değeridir.
- Saha notu
- Mekanik hesaplarda boşluk, rijitlik, yağlama, yataklama ve gerçek yük altında test mutlaka yapılmalıdır.
- Kullanışlı başlangıç aralığı
- step 300–900 rpm, servo 1000–3000 rpm, spindle 6000–24000 rpm
Redüktör oranı (oran)
- Amacı
- Redüktör, kayış-kasnak veya dişli oranı hızı düşürürken torku artırır. Yanlış oran hem hız hem tork sonucunu bozar.
- Nereden bulunur?
- Redüktör etiketinden, kasnak diş sayılarından, dişli oranından veya mekanik çizimden alınır.
- Sonuçta nerede kullanılır?
- Çıkış devri, çıkış torku, motor devri, steps/mm, atalet ve eksen kuvveti hesabında kullanılır.
- Yanlış girilirse ne olur?
- 1/5 redüktör için 5 yazılır. 0.2 yazmak aynı şeyi ifade etmez ve sonucu ters çevirebilir.
- Değer kontrolü
- Beklenen giriş aralığı: en az 0.001 oran. Varsayılan 5 oran yalnızca örnek başlangıç değeridir.
- Saha notu
- Mekanik hesaplarda boşluk, rijitlik, yağlama, yataklama ve gerçek yük altında test mutlaka yapılmalıdır.
- Kullanışlı başlangıç aralığı
- direkt 1, planet redüktörde 3–10
Kremayer modülü (modül)
- Amacı
- Bu alan hesap sonucunu doğrudan etkileyen temel girdilerden biridir. Değer yanlış girilirse çıkan kapasite, hız, kuvvet veya maliyet yorumu da yanlış olur.
- Nereden bulunur?
- Değer; ürün etiketi, katalog, kontrol yazılımı, sürücü/inverter ekranı, ölçüm cihazı, teknik çizim veya gerçek saha ölçümünden alınmalıdır.
- Sonuçta nerede kullanılır?
- Sonuç kartındaki ana değer, risk seviyesi, ürün sınıfı ve teknik öneri bu girdiye göre şekillenir.
- Yanlış girilirse ne olur?
- Emin olunmayan değerlerde rastgele giriş yapılmamalı; katalog değeri yoksa ölçüm yapılmalı veya emniyet payı artırılmalıdır.
- Değer kontrolü
- Beklenen giriş aralığı: en az 0.001 modül. Varsayılan 1.5 modül yalnızca örnek başlangıç değeridir.
- Saha notu
- Mekanik hesaplarda boşluk, rijitlik, yağlama, yataklama ve gerçek yük altında test mutlaka yapılmalıdır.
Pinyon diş sayısı (diş)
- Amacı
- Adet bilgisi toplam güç, toplam tüketim, çevrim süresi, maliyet veya yük paylaşımını belirler.
- Nereden bulunur?
- Makinedeki gerçek ekipman sayısı, üretim planı, takım listesi veya proses adedinden alınır.
- Sonuçta nerede kullanılır?
- Toplam kapasite, eş zamanlı tüketim, üretim süresi ve maliyet hesaplarında kullanılır.
- Yanlış girilirse ne olur?
- Yedek, aynı anda çalışmayan veya opsiyonel ekipmanlar ayrı değerlendirilmelidir.
- Değer kontrolü
- Beklenen giriş aralığı: en az 1 diş. Varsayılan 20 diş yalnızca örnek başlangıç değeridir.
- Saha notu
- Mekanik hesaplarda boşluk, rijitlik, yağlama, yataklama ve gerçek yük altında test mutlaka yapılmalıdır.
Çalışma zorluğu
- Amacı
- Bu alan hesap sonucunu doğrudan etkileyen temel girdilerden biridir. Değer yanlış girilirse çıkan kapasite, hız, kuvvet veya maliyet yorumu da yanlış olur.
- Nereden bulunur?
- Değer; ürün etiketi, katalog, kontrol yazılımı, sürücü/inverter ekranı, ölçüm cihazı, teknik çizim veya gerçek saha ölçümünden alınmalıdır.
- Sonuçta nerede kullanılır?
- Sonuç kartındaki ana değer, risk seviyesi, ürün sınıfı ve teknik öneri bu girdiye göre şekillenir.
- Yanlış girilirse ne olur?
- Emin olunmayan değerlerde rastgele giriş yapılmamalı; katalog değeri yoksa ölçüm yapılmalı veya emniyet payı artırılmalıdır.
- Değer kontrolü
- Değer pozitif ve gerçek saha/katalog bilgisiyle uyumlu olmalıdır. Varsayılan normal yalnızca örnek başlangıç değeridir.
- Saha notu
- Mekanik hesaplarda boşluk, rijitlik, yağlama, yataklama ve gerçek yük altında test mutlaka yapılmalıdır.
Bakım ve mekanik durum
- Amacı
- Akım değeri kablo, sigorta, güç kaynağı, pano ısısı ve cihaz güvenliği için temel veridir.
- Nereden bulunur?
- Pens ampermetre, cihaz etiketi, sürücü/inverter ekranı veya katalog nominal akımından alınır.
- Sonuçta nerede kullanılır?
- Kablo, sigorta, gerilim düşümü, güç ve pano ısı yükü hesaplarında kullanılır.
- Yanlış girilirse ne olur?
- Nominal akım ile kalkış/tepe akımı ayrılmalıdır.
- Değer kontrolü
- Değer pozitif ve gerçek saha/katalog bilgisiyle uyumlu olmalıdır. Varsayılan normal yalnızca örnek başlangıç değeridir.
- Saha notu
- Mekanik hesaplarda boşluk, rijitlik, yağlama, yataklama ve gerçek yük altında test mutlaka yapılmalıdır.
- Kullanışlı başlangıç aralığı
- sensör mA, step 2–8A, spindle/motor uygulamasına göre değişir
Saha için değer doğrulama yöntemi
- Önce değerin kaynağını belirleyin: katalog, ürün etiketi, kontrol yazılımı, ölçüm cihazı veya gerçek saha hedefi.
- Varsayılan değerleri doğrudan ürün seçimi için kullanmayın; bunlar sadece formu çalıştıran örnek başlangıç değerleridir.
- Birimleri karıştırmayın: mm/dk ile mm/sn, kW ile W, bar ile kPa, çap ile yarıçap farklı sonuç verir.
- Sürekli çalışma, kısa süreli tepe yük, kalkış akımı ve boşta hız değerlerini birbirinden ayırın.
- Sonuç sınırdaysa daha büyük emniyet payı kullanın ve ilgili ürünün katalog sınırını kontrol edin.
- Mekanik aktarımda boşluk, yağlama, yataklama, eksen paralelliği ve gerçek yük altında titreşim kontrolü yapılmalıdır.
Ölçüm ve veri kaynağı haritası
Bu hesapta kullanılan değerler sahadan, katalogdan veya kontrol ekranından gelmelidir. Aşağıdaki liste hangi değerin nereden alınacağını ve hesap sonucunun hangi kararı etkilediğini özetler.
- Kullanım alanı: Katalog, etiket, kontrol ekranı, ölçüm cihazı veya gerçek saha hedefinden alınmalıdır. Sonuç etkisi: Sonuç yorumunda risk seviyesi, ürün sınıfı, emniyet payı ve destek notlarını yönlendirir.
- Motor devri (rpm): Motor etiketi, hız-tork eğrisi, servo yazılımı, inverter ekranı veya takometre ölçümünden alınır. Sonuç etkisi: Lineer hız, redüktör çıkış devri, pulse ihtiyacı, kritik devir ve mekanik sınır kontrollerinde kullanılır.
- Redüktör oranı (oran): Redüktör etiketi, kasnak oranı veya mekanik aktarım çiziminden alınır. Sonuç etkisi: Çıkış devri, çıkış torku, motor devri, steps/mm, atalet ve eksen kuvveti hesabında kullanılır.
- Kremayer modülü (modül): Katalog, etiket, kontrol ekranı, ölçüm cihazı veya gerçek saha hedefinden alınmalıdır. Sonuç etkisi: Sonuç kartındaki ana değer, risk seviyesi, ürün sınıfı ve teknik öneri bu girdiye göre şekillenir.
- Pinyon diş sayısı (diş): Katalog, etiket, kontrol ekranı, ölçüm cihazı veya gerçek saha hedefinden alınmalıdır. Sonuç etkisi: Toplam kapasite, eş zamanlı tüketim, üretim süresi ve maliyet hesaplarında kullanılır.
- Çalışma zorluğu: Katalog, etiket, kontrol ekranı, ölçüm cihazı veya gerçek saha hedefinden alınmalıdır. Sonuç etkisi: Sonuç kartındaki ana değer, risk seviyesi, ürün sınıfı ve teknik öneri bu girdiye göre şekillenir.
- Bakım ve mekanik durum: Sürücü ayarı, motor etiketi, pens ampermetre, multimetre veya pano ölçümünden alınır. Sonuç etkisi: Kablo, sigorta, gerilim düşümü, güç ve pano ısı yükü hesaplarında kullanılır.
Sonuç hangi kararda kullanılır?
Sonuç; motor torku, devir, redüktör oranı, mekanik aktarım, kızak/mil seçimi, boşluk ve rijitlik kontrolü için kullanılır. Saha testinde ses, titreşim, ısınma ve ölçü kaçırma izlenmelidir.
Sahada kabul şartları
Hesap sonucu kullanılabilir kabul edilmeden önce aşağıdaki kontrollerin geçmesi gerekir.
- Girilen değerlerin kaynağı biliniyor olmalı.
- Sonuç saha testi, katalog ve emniyet payıyla doğrulanmalı.
- Sınırda kalan sonuçta bir üst ürün sınıfı veya daha düşük çalışma hızı değerlendirilmeli.
- Teknik destek/teklif talebine girilen değerler eksiksiz aktarılmalı.
Saha kullanım reçetesi
Bu bölüm, hesabı operatörün sahada uygulayabileceği karara çevirir. Değerleri girdikten sonra sonucu doğrudan üretim değeri kabul etmeyin; aşağıdaki kontrollerle doğrulayın.
Hesap mantığı
Pinyon bölüm dairesi çapı modül × diş sayısıdır. Pinyon çevresi ve redüktör sonrası devir çarpılarak lineer hız bulunur.
Örnek kullanım
3000 rpm servo, 1/5 redüktör, modül 1.5 ve 20 diş pinyonda teorik hız yaklaşık 56.5 m/dk seviyesindedir.
Dikkat edilmesi gerekenler
Bu hız teoriktir. Servo sürücü limiti, ivme, makine rijitliği, kremayer boşluğu ve güvenli çalışma hızı ayrıca kontrol edilmelidir.
Yaygın hata belirtileri
- Tek bir sonuca bakarak seçim yapmak.
- Emniyet payını çok düşük tutmak.
- Saha testini ve üretici katalog sınırlarını kontrol etmemek.
Pratik seçim notları
- Pinyon büyüdükçe hız artar fakat itme kuvveti azalır.
- Redüktör oranı arttıkça kuvvet artar fakat hız düşer.
Sık sorulan sorular
Kremayer Hız Hesaplama sonucu kesin seçim için yeterli mi?
Hayır. Bu hesap ön seçim ve karşılaştırma içindir. Kesin seçim için katalog değerleri, çalışma şartları, emniyet payı ve mümkünse gerçek saha testi birlikte değerlendirilmelidir.
Varsayılan değerleri olduğu gibi kullanabilir miyim?
Varsayılan değerler yalnızca örnek başlangıç değeridir. Makinenizin ağırlığı, hız hedefi, malzemesi, sürücüsü, voltajı ve mekanik yapısı farklıysa kendi değerlerinizi girmeniz gerekir.
Sonuç sınırda çıkarsa ne yapılmalı?
Sınırda sonuçlarda bir üst ürün sınıfı, daha düşük ivme, farklı redüktör oranı, daha rijit mekanik yapı veya daha güvenli kesim parametresi değerlendirilmelidir.
Akıllı iş akışı
Bu hesap tek başına bırakılmamalı. Sahada doğru ürün ve ayar seçimi için sıradaki kontroller aşağıdaki sırayla yapılmalıdır.