%42 İndirim
400W Servo Motor Seti 60AST-A1C01330 T3D-L15A-RABN
Orijinal fiyat: 17,995.99₺.10,418.70₺Şu andaki fiyat: 10,418.70₺.
60AST-A1C01330 400W AST servo motor + T3D-L15A-RABN sürücü seti. Model çiziminde 220V, 2,5 A, 3000 rpm nominal ve 1,27 N·m nominal tork doğrulanmıştır. T3D adaptasyon kodu P-002=2; P-028/P-029/P-030 electronic gear, pulse/direction, JOG ve devreye alma bilgileri açıklamadadır.
Stokta
🔥 Sadece Bugüne Özel %42 İndirim Fırsatı!📦 Kategori: 60 Flanş Servo Motor🏷️ Encoder Tip: Absolute encoder🏷️ Sürücü Kodu: T3D-L15A-RABN🏷️ Güç Kablo Kodu: DL-TH-60-A10.0D🏷️ Encoder Kablo Kodu: BM-TH-80AI-A10.0F🏷️ Motor Tipi: AC Servo Motor
Mermak güvencesiFabrikadan son kullanıcıya · ithalatçı / ana bayi · güçlü stok
İthalatçıAna bayi / distribütörGüçlü stokİyi fiyatKurumsal fatura
Stokta / siparişe uygun · Standart kullanılmamış üründe 14 gün iade; özel ölçü/kesim ürünlerinde şartlar değişebilir.
- Açıklama
- Ürün Özellikleri
- Değerlendirmeler (0)
- Taksit Tablosu
- Uyumlu Ürünler
- Ürün Tanıtım Ve Eğitim Videoları
- SSS
- Teknik Dedaylar
Uyumlu Ürünler
Birlikte Kullanilabilecek Urunler
Ürün Tanıtım Ve Eğitim Videoları
▶ Video Galeri
400W Servo Motor Seti 60AST-A1C01330 T3D-L15A-RABN Video İçerikleri
1 video bulundu. Videoyu popup olarak izlemek için görsele tıklayın.
SSS
60AST-A1C01330 Sık Sorulan Teknik Sorular
P-002 motor kodu nedir?
T3D adaptasyon tablosunda P-002=2.
Motor akımı 2,5 A mı 2,8 A mı?
Model teknik çizimi 2,5 A; T3D adaptasyon tablosu 2,8 A verir. Motor spesifikasyonunda model çizimi, sürücü eşleşmesinde T3D tablosu esas alınmıştır.
Pulse+direction çalışır mı?
Evet. P-004=0 ve P-035=0 kullanılır. T3D kılavuzu diferansiyel pulse bağlantısını tavsiye eder.
Electronic gear hangi parametrelerdir?
T3D'de pay N=P-028×10000+P-029, payda M=P-030'dur.
JOG hızını nereden ayarlarım?
P-076 ile rpm cinsinden. İlk devreye almada düşük hız seçilmesi tavsiye edilir.
Err5 neyi gösterir?
Position command frekansının fazla olduğunu veya çözünürlük/pulse ölçekleme ayarının uygun olmadığını gösterir. Kontrolcü pulse frekansı ve electronic gear oranı kontrol edilir.
Err7 çıkarsa neye bakmalıyım?
CCWL/CWL limit girişleri ve P-097 limit kullanım mantığı kontrol edilir.
Teknik Dedaylar
60AST-A1C01330 T3D Parametre Özeti
| Parametre | Değer / işlev |
|---|---|
| P-000 | 385 veya 316 — motor eşleştirme servis erişimi |
| P-002 | 2 — 60AST-A1C01330 motor kodu |
| P-004 | 0 position / 1 speed / 2 torque |
| P-005 | 50 başlangıç — speed loop gain |
| P-006 | 20 ms başlangıç — integral time |
| P-007 | 25 başlangıç — torque filter |
| P-009 | 40 başlangıç — position loop gain |
| P-028/P-029 | Electronic gear payı: N=P-028×10000+P-029 |
| P-030 | Electronic gear paydası M |
| P-035 | 0 pulse+direction / 1 CW-CCW / 2 quadrature |
| P-036 | Pozisyon sayım yönü |
| P-075 | Maksimum hız limiti |
| P-076 | JOG hızı; kılavuz başlangıcı 100 rpm |
| P-080 | Position tolerance / takip hatası alarm eşiği |
| P-097 | CCWL/CWL limit kullanım mantığı |
| P-098 | 0 harici SON / 1 forced enable |
| P-099 | Motor serisi; P-002 ile birlikte doğrulanır |
Not: T3D parametre yapısını T3A/T3L ile karıştırmayın. Özellikle electronic gear payı T3D'de P-028 ve P-029 birlikte kullanılarak oluşturulur.
60AST-A1C01330 + T3D-L15A-RABN 400W Servo Motor Teknik Rehberi
60AST-A1C01330, AST motor ailesinin 400 W sınıfındaki servo motorudur ve bu sette T3D-L15A-RABN sürücü ile kullanılır. Bu ürün ST/T3A-T3L ailesinden ayrı değerlendirilmelidir; motor kodu, elektronik dişli yapısı ve devreye alma adımları T3D kılavuzuna göre uygulanır.
Besleme ve bağlantı: T3D-L15A 220 V sınıfındadır. Sürücü girişine uygun 220 V besleme verilir; motor U/V/W uçları doğrudan şebekeye bağlanmaz. PE topraklama, motor güç kablosu ve encoder kablosu enerji vermeden önce kontrol edilmelidir.
Motor eşleşmesi: T3D adaptasyon tablosunda 60AST-A1C01330 için P-002=2 kullanılır. T3D tablosu motoru 0,4 kW / 2,8 A / 1,27 N·m olarak listeler; motorun kendi teknik çiziminde anma akımı 2,5 A olduğundan motor elektriksel spesifikasyonunda model çizimi esas alınmıştır.
Doğrulanmış motor değerleri
| Motor modeli | 60AST-A1C01330 |
|---|---|
| Sürücü | T3D-L15A-RABN |
| Nominal güç | 400 W / 0,4 kW |
| Nominal gerilim | 220 V sınıfı |
| Nominal akım | 2,5 A — model teknik çizimi |
| T3D adaptasyon tablosu akımı | 2,8 A — sürücü eşleştirme tablosu |
| Nominal hız | 3000 rpm |
| Nominal tork | 1,27 N·m |
| Maksimum tork | 3,81 N·m |
| Rotor ataleti | 0,49×10⁻⁴ kg·m² |
| Koruma / izolasyon | IP65 / Class F |
Mekanik ölçüler
| Flanş | 60 × 60 mm |
|---|---|
| Pilot | Ø50 mm |
| Mil | Ø14 mm; çizimde 20 mm mil çıkıntısı |
| Motor gövde boyu | 92 ±2 mm |
| Ön referans toplamı | 30 ±1 mm |
| Montaj | 4 × Ø5,5 mm; Ø70 mm delik dairesi |
T3D İlk Devreye Alma Sırası
- Motoru mümkünse mekanik yükten ayırın ve mili güvenli durumda tutun.
- PE, motor U/V/W, sürücü beslemesi ve encoder bağlantısını kontrol edin.
- İlk enerjide SON enable kapalı olsun; alarm yoksa motor eşleşmesini kontrol edin.
- P-099 motor serisini ve P-002=2 motor kodunu doğrulayın.
- Motor kodu veya seri kodu değiştirilecekse P-000=385 veya 316 servis erişimi kullanılır.
- Parametre yönetiminde E-DEF ile motor/sürücü varsayılanlarını yükleyin; SET tuşuna yaklaşık 3 saniye basılı tutun.
- Gerekli güç çevriminden sonra P-002 ve P-099 değerlerini tekrar kontrol edin.
- Önce düşük hızlı JOG testi, sonra CNC/PLC komut testi yapın.
Motor kodunu kopyalamayın: 60ST-M01330 veya başka ST motorların P-002 değerleri bu AST/T3D ürüne uygulanmaz. Aynı güçte olmaları aynı motor ailesi oldukları anlamına gelmez.
Temel T3D parametreleri
| Parametre | Başlangıç / işlev | Açıklama |
|---|---|---|
| P-000 | 385 veya 316 | P-001 / P-002 / P-099 gibi servis seviyesindeki motor eşleştirme parametrelerini değiştirmek için. |
| P-002 | 2 | 60AST-A1C01330 için T3D motor model kodu. |
| P-004 | 0 / 1 / 2 | 0=position, 1=speed, 2=torque. |
| P-005 | 50 başlangıç | 1. hız çevrimi proportional gain. |
| P-006 | 20 ms başlangıç | 1. hız çevrimi integral time constant. |
| P-007 | 25 başlangıç | 1. torque filter time constant. |
| P-009 | 40 başlangıç | Position-loop gain. |
| P-028 / P-029 | Electronic gear payı | T3D’de pay N = P-028×10000 + P-029 olarak oluşturulur. |
| P-030 | Electronic gear paydası | Payda M değeridir; giriş pulse komutu N/M oranıyla ölçeklenir. |
| P-035 | 0 / 1 / 2 | 0=pulse+direction, 1=CCW/CW pulse, 2=quadrature. |
| P-036 | 0 / 1 | Pozisyon sayım yönünü değiştirir; yön tersliğinde motor fazları değiştirilmez. |
| P-075 | Maksimum hız limiti | Motorun izin verilen azami hız sınırını belirler; Err1 teşhisinde kontrol edilir. |
| P-076 | 100 rpm kılavuz başlangıcı | JOG çalışma hızı. |
| P-080 | Position tolerance | Takip hatası / position overrun alarm eşiği. |
| P-097 | CCWL / CWL kullanım mantığı | İleri-geri limit girişlerinin kullanılıp kullanılmayacağını belirler. |
| P-098 | 0 / 1 | 0=harici SON, 1=dahili forced enable; servis ve JOG testlerinde kullanılabilir. |
| P-099 | Motor serisi | P-002 ile birlikte doğru AST/encoder ailesi seçilmelidir. |
CNC için Pulse + Direction
CNC kontrolcüden step/direction komutu kullanılacaksa P-004=0 ve P-035=0 seçilir. T3D kılavuzu diferansiyel pulse bağlantısını tavsiye eder ve bu bağlantıda maksimum pulse frekansını 500 kHz olarak verir. Komut yönü yanlışsa P-036 veya kontrolcü yön ayarı değiştirilir; U/V/W fazlarının yerleri değiştirilmez.
Electronic gear: T3D’de ST/T3A-T3L’den farklı olarak elektronik dişli payı iki parametreye bölünür. N=P-028×10000+P-029, M=P-030. Örneğin yalnız P-029 değiştirilip P-028 göz ardı edilirse yüksek oranlarda yanlış pulse ölçeklemesi oluşabilir.
JOG ile ilk hareket
Sürücüde alarm olmadığını doğrulayın. SON harici girişten verilebilir veya servis testi sırasında P-098=1 ile dahili forced enable kullanılabilir. JOG hızı P-076 ile rpm cinsinden ayarlanır. İlk testte düşük hız kullanın; ileri/geri yön, titreşim, mekanik sıkışma ve encoder geri bildirimini kontrol edin.
Gain ve mekanik tuning
P-005, P-006, P-007 ve P-009 değerleri fabrika başlangıç noktalarıdır; nihai tuning makine rijitliği, yük ataleti, kaplin, vidalı mil/redüktör boşluğu ve hedef çevrim süresine göre yapılır. Takip hatası yüksekse yalnız gain artırmak yerine pulse oranı, ivme komutu ve mekanik sıkışma da kontrol edilmelidir.
T3D Alarm ve Sorun Çözme Tablosu
| Alarm | Anlamı | İlk kontrol |
|---|---|---|
| Err1 | Overspeed | P-075, motor bağlantısı, electronic gear ve aşırı hız/ivme komutu. |
| Err2 | Ana devre overvoltage | AC giriş gerilimi, rejeneratif enerji ve fren direnci bağlantısı. |
| Err3 | Ana devre undervoltage | AC giriş gerilimi, besleme düşümü ve bağlantılar. |
| Err4 | Position overrun / takip hatası | P-080, mekanik sıkışma, pulse ölçekleme, P-009 ve yük ataleti. |
| Err5 | Position command overclocking | Üst kontrolcü pulse frekansı, P-028/P-029/P-030 oranı ve ivme komutu. |
| Err6 | Motor blocked | Mekanik kilitlenme, yanlış motor kodu, aşırı yük ve motor güç bağlantısı. |
| Err7 | Drive inhibit / limit girişi | CCWL/CWL limit switch sinyali ve P-097 mantığı. |
| Err9 | Encoder AB sinyal hatası | Encoder kablosu, konnektör, ekranlama ve parazit. |
| Err11 | IPM / power module failure | Motor kablosunda kısa devre, izolasyon, güç modülü ve yoğun parazit. |
| Err12 | Overcurrent | Ağır ilk kalkış, kısa devre, çok agresif ivme veya yetersiz sürücü seçimi. |
| Err13 | Overload | Sürekli motor yükü, sıkışma, salınım ve yanlış mekanik boyutlandırma. |
| Err14 | Braking peak power overload | Rejeneratif frenleme, P/C fren direnci bağlantısı ve kısa sürede yüksek fren enerjisi. |
Devreye alma kontrol listesi
- 220 V sınıfı besleme doğru mu?
- PE topraklama bağlı mı?
- U/V/W motor kablosu doğru sürücüye mı gidiyor?
- Encoder kablosu sağlam ve güç kablolarından ayrılmış mı?
- P-002=2 doğrulandı mı?
- P-028/P-029/P-030 elektronik dişli oranı CNC pulse çözünürlüğüne göre hesaplandı mı?
- İlk hareket düşük hızlı JOG ile test edildi mi?
- Limit switch kullanılacaksa CCWL/CWL ve P-097 kontrol edildi mi?
60AST-A1C01330 için P-002 kaç olmalı?
T3D V2.3 adaptasyon tablosunda 60AST-A1C01330 için motor model kodu P-002=2 olarak verilir.
Motor akımı neden 2,5 A ve 2,8 A olarak iki farklı yerde geçiyor?
Motorun model-spesifik teknik çizimi 2,5 A verir; T3D sürücü adaptasyon tablosu 2,8 A listeler. Motorun elektriksel spesifikasyonunda model çizimi, sürücü eşleşmesi ve P-002 kodunda T3D adaptasyon tablosu esas alınmıştır.
T3D elektronik dişli oranı nasıl kurulur?
Pay N=P-028×10000+P-029, payda M=P-030’dur. Sürücü giriş pulse komutunu N/M oranıyla pozisyon komutuna dönüştürür.
Pulse + direction için hangi parametre kullanılır?
P-004=0 position kontrol ve P-035=0 pulse+direction kullanılır. Yön ters ise P-036 veya CNC yön ayarı değiştirilir.
İlk testte motoru nasıl döndürmeliyim?
Alarm yokken düşük hızlı JOG kullanın. P-076 JOG hızını belirler; harici SON veya servis amaçlı P-098 forced enable kullanılabilir.
Teknik kaynak yaklaşımı: motor elektriksel/mekanik değerlerinde 60AST-A1C01330 model teknik çizimi; motor-sürücü eşleşmesi, P-002, T3D elektronik dişli, pulse girişi, JOG ve alarm teşhisinde T3D V2.3 servo sürücü kılavuzu esas alınmıştır.
| Encoder Tip | Absolute encoder |
|---|---|
| Sürücü Kodu | T3D-L15A-RABN |
| Güç Kablo Kodu | DL-TH-60-A10.0D |
| Encoder Kablo Kodu | BM-TH-80AI-A10.0F |
| Güç | 0.4 kW |
| Motor Tipi | AC Servo Motor |
| Flanş Ölçüsü | 60 mm |
| Çalışma Voltajı | 220 V AC |
| Fren Durumu | Standart |
| Akım | 2.8 A |
| Enkoder Çözünürlüğü | 17-bit Absolute |
| Maksimum Devir | 3000 RPM |
| Model | 60AST-A1C01330 |
| Tork | 1.27 Nm |
Değerlendirme yazabilmek için oturum açmalısınız.
Taksit Tablosu
Birlikte Kullanilabilecek Urunler
▶ Video Galeri
400W Servo Motor Seti 60AST-A1C01330 T3D-L15A-RABN Video İçerikleri
1 video bulundu. Videoyu popup olarak izlemek için görsele tıklayın.
17 bit ast motor çeşitleri 1 kW ve 750 watt ayrıca 400 watt seçenekleri ile
60AST-A1C01330 Sık Sorulan Teknik Sorular
P-002 motor kodu nedir?
T3D adaptasyon tablosunda P-002=2.
Motor akımı 2,5 A mı 2,8 A mı?
Model teknik çizimi 2,5 A; T3D adaptasyon tablosu 2,8 A verir. Motor spesifikasyonunda model çizimi, sürücü eşleşmesinde T3D tablosu esas alınmıştır.
Pulse+direction çalışır mı?
Evet. P-004=0 ve P-035=0 kullanılır. T3D kılavuzu diferansiyel pulse bağlantısını tavsiye eder.
Electronic gear hangi parametrelerdir?
T3D'de pay N=P-028×10000+P-029, payda M=P-030'dur.
JOG hızını nereden ayarlarım?
P-076 ile rpm cinsinden. İlk devreye almada düşük hız seçilmesi tavsiye edilir.
Err5 neyi gösterir?
Position command frekansının fazla olduğunu veya çözünürlük/pulse ölçekleme ayarının uygun olmadığını gösterir. Kontrolcü pulse frekansı ve electronic gear oranı kontrol edilir.
Err7 çıkarsa neye bakmalıyım?
CCWL/CWL limit girişleri ve P-097 limit kullanım mantığı kontrol edilir.
60AST-A1C01330 T3D Parametre Özeti
| Parametre | Değer / işlev |
|---|---|
| P-000 | 385 veya 316 — motor eşleştirme servis erişimi |
| P-002 | 2 — 60AST-A1C01330 motor kodu |
| P-004 | 0 position / 1 speed / 2 torque |
| P-005 | 50 başlangıç — speed loop gain |
| P-006 | 20 ms başlangıç — integral time |
| P-007 | 25 başlangıç — torque filter |
| P-009 | 40 başlangıç — position loop gain |
| P-028/P-029 | Electronic gear payı: N=P-028×10000+P-029 |
| P-030 | Electronic gear paydası M |
| P-035 | 0 pulse+direction / 1 CW-CCW / 2 quadrature |
| P-036 | Pozisyon sayım yönü |
| P-075 | Maksimum hız limiti |
| P-076 | JOG hızı; kılavuz başlangıcı 100 rpm |
| P-080 | Position tolerance / takip hatası alarm eşiği |
| P-097 | CCWL/CWL limit kullanım mantığı |
| P-098 | 0 harici SON / 1 forced enable |
| P-099 | Motor serisi; P-002 ile birlikte doğrulanır |
Not: T3D parametre yapısını T3A/T3L ile karıştırmayın. Özellikle electronic gear payı T3D'de P-028 ve P-029 birlikte kullanılarak oluşturulur.
İlgili Ürünler
1 kW Servo Motor + 80PLF10 1/10 Planet Redüktör Seti23,547.35₺İncele
%40 İndirim2 kW Servo Motor Seti 130ST-M07725 T3A-L30F-RABFOrijinal fiyat: 45,703.88₺.27,518.60₺Şu andaki fiyat: 27,518.60₺.İncele
1 kW Servo Motor + 090ZPF10 1/10 Planet Redüktör Seti28,592.53₺İncele
Değerlendirmeler
Henüz değerlendirme yapılmadı.