2 kW Servo Motor Seti 130ST-M07725 T3A-L30F-RABF
Orijinal fiyat: 45,703.88₺.27,518.60₺Şu andaki fiyat: 27,518.60₺.
130ST-M07725 2 kW AC servo motor + T3A-L30F-RABF sürücü seti. 220V, 7,5 A, 2500 rpm nominal ve 7,7 N·m nominal tork. P-002=47; pulse/direction, electronic gear, JOG, gain ve alarm teşhis bilgileri ürün açıklamasındadır.
Stokta
Stokta / siparişe uygun · Standart kullanılmamış üründe 14 gün iade; özel ölçü/kesim ürünlerinde şartlar değişebilir.
Uyumlu Ürünler
Birlikte Kullanilabilecek Urunler
SSS
130ST-M07725 Sık Sorulan Teknik Sorular
Bu ürünün doğru motor kodu nedir?
P-002=47 ve motor ailesi P-099=F1-MG. Kod, ürünün L30 sürücü sınıfına göre seçilmiştir.
Pulse + direction ile kullanılabilir mi?
Evet. P-004=0 ve P-035=0 position/pulse+direction başlangıcıdır. Yön tersse U/V/W değiştirilmez; P-036 veya kontrolcü yön ayarı kullanılır.
İlk test nasıl yapılır?
Yük emniyete alınır, düşük P-076 JOG hızı seçilir ve kısa iki yönlü test yapılır. Encoder ve mekanik hareket normal görülmeden tam hız/ivmeye çıkılmaz.
Motor yönü fazları değiştirerek ters çevrilir mi?
Hayır. Servo U/V/W çıkışları birebir bağlanır. Yön parametre veya komut seviyesinde değiştirilir.
Teknik Dedaylar
130ST-M07725 Parametre Özeti
| P-000 | 385 - motor kodu/özel ayar erişimi |
|---|---|
| P-099 | F1-MG |
| P-002 | 47 - L30 tablosuna göre |
| P-004 | 0 position / 1 speed / 2 torque |
| P-029 / P-030 | Electronic gear pay/payda |
| P-035 | 0 pulse+direction / 1 CW-CCW pulse / 2 quadrature |
| P-036 | Komut yönü |
| P-075 | Maksimum hız limiti |
| P-076 | JOG hızı |
| P-098 | Servis/JOG için dahili enable |
Devreye alma
- P-000=385.
- P-099=F1-MG.
- P-002=47.
- E-DEF ile doğru motor/sürücü varsayılanlarını yükleyin.
- P-076 düşük hızda JOG yapın.
- Position kullanımında P-004=0 ve P-035=0 ile pulse+direction başlangıcı yapın.
130ST-M07725 + T3A-L30F-RABF Teknik Rehberi
Bu teknik bölüm yalnız bu ürünün motor/sürücü ailesi için hazırlanmıştır. Motor çizimi bulunan modellerde elektriksel ve mekanik veriler doğrudan model çiziminden; sürücü eşleştirme, parametre, bağlantı ve alarm bilgileri T3A/T3L V3.2 kılavuzundan alınmıştır.
Doğrulanmış motor ve sürücü eşleşmesi
| Motor modeli | 130ST-M07725 |
|---|---|
| Sürücü | T3A-L30F-RABF |
| Besleme sınıfı | 220 V |
| Anma gücü | 2,0 kW |
| Anma akımı | 7,5 A |
| Anma hızı | 2500 rpm |
| Maksimum hız | 2800 rpm |
| Anma torku | 7,7 N·m |
| Maksimum tork | 22 N·m |
| Rotor ataleti | 1,53×10⁻³ kg·m² |
| Motor seri kodu | P-099=F1-MG |
| Motor model kodu | P-002=47 – L30 sürücü tablosuna göre |
Mekanik montaj verileri
| Flanş | 130×130 mm |
|---|---|
| Pilot merkezleme | Ø110 mm |
| Mil | Ø22 mm, 57±1 mm gerçek mil çıkıntısı; 42 mm çizimdeki kama/ön referans ölçüsüdür |
| Gövde toplam boyu | 192±2 mm |
| Mil ucu – ön gövde referansı | 57±1 mm |
İlk devreye alma sırası
- Servo enable/SON kapalıyken güç, PE toprak, U/V/W ve encoder bağlantısını kontrol edin.
- Motor U/V/W uçlarını sürücü U/V/W uçlarına birebir bağlayın.
- P-000=385 ile motor seri/model kodu düzenleme erişimini açın.
- P-099=F1-MG ve P-002=47 değerlerini doğrulayın.
- E-DEF varsayılan motor/sürücü parametre yükleme akışını uygulayın; kayıt sonrası kılavuzun istediği güç çevrimini yapın.
- Mekanik yükü emniyete alın; P-076 ile düşük hızlı JOG testi yapın.
- Yön ters ise U/V/W değiştirmeyin; P-036 veya üst kontrolcü yön mantığını düzeltin.
CNC / PLC için temel parametreler
| Parametre | İşlev / başlangıç |
|---|---|
| P-000 | 385 – motor kodu ve özel parametre erişimi |
| P-002 | 47 – bu sürücü/motor kombinasyonunun kodu |
| P-004 | 0=pozisyon, 1=hız, 2=tork |
| P-005 | 1. hız çevrimi kazancı; başlangıç/fabrika değeri 50 Hz |
| P-006 | 1. hız çevrimi integral zamanı; başlangıç 20 ms |
| P-007 | 1. tork filtresi; başlangıç 25×0,1 ms |
| P-009 | Pozisyon çevrimi kazancı; başlangıç 40 1/s |
| P-029 / P-030 | Position electronic gear pay/payda; mekanik adım ve CNC pulse çözünürlüğüne göre hesaplanır |
| P-035 | 0=pulse+direction, 1=ileri/geri pulse, 2=A/B quadrature |
| P-036 | Pozisyon komut sayım yönü |
| P-075 | Maksimum hız güvenlik limiti |
| P-076 | JOG hızı |
| P-098 | Test amaçlı dahili zorunlu enable; normal makinede harici SON zinciri kullanılabilir |
| P-099 | F1-MG motor ailesi |
Pulse + direction bağlantı mantığı
- P-004=0 ile position mode.
- P-035=0 ile pulse+direction.
- P-036 ile sayım yönü; motor yönü için faz değiştirmeyin.
- Komut kablosunda ekranlı bükümlü çift kullanın ve güç kablolarından ayırın.
- Electronic gear oranını ballscrew adımı, redüktör oranı ve kontrolcünün pulse/mm veya pulse/rev değerine göre hesaplayın.
JOG ve ilk hareket
Alarm yokken düşük bir P-076 değeri seçin. Gerekli servis testinde P-098=1 ile dahili enable kullanılarak A-JOG menüsünde kısa ileri/geri hareket yapılabilir. Motor yönü, encoder geri beslemesi ve mekanik sıkışma doğrulandıktan sonra normal SON/limit zincirine dönün.
Gain / tuning
P-005, P-006, P-007 ve P-009 değerlerini başlangıç değerlerinden küçük adımlarla değiştirin. Takip hatasını azaltmak için kazancı rastgele yükseltmek yerine mekanik boşluk, rijitlik, encoder ekranlaması ve pulse kablosu gürültüsünü birlikte kontrol edin. Titreşim başlarsa bir önceki kararlı değere dönün.
Alarm teşhis tablosu
| Alarm / belirti | İlk kontrol |
|---|---|
| Err1 – overspeed | P-075, electronic gear ve üst kontrolcü hız/ivme komutu |
| Err7 – limit/disable | CCWL/CWL girişleri ve limit anahtarları |
| Err11 – güç modülü | U/V/W kısa devre, motor izolasyonu, PE/toprak ve güç katı |
| Err12 – overcurrent | Ağır kalkış, kısa devre, agresif ivme ve sürücü-motor seçimi |
| Err13 – overload | Sürekli yük oranı, mekanik sıkışma, salınım ve ivme |
| Err14 – braking overload | Besleme gerilimi, rejeneratif fren direnci ve sık yavaşlama |
| Motor yalnız tek yönde | P-035/P-036, pulse yön sinyali ve kablo bağlantısı |
Son kontrol
- PE/toprak tamam.
- U/V/W birebir bağlı.
- P-099=F1-MG ve P-002=47 doğrulandı.
- P-004 kontrol modu doğru.
- P-075 güvenli hız sınırı ayarlandı.
- Düşük hızlı JOG testi tamamlandı.
Kaynak: 130ST-M07725 model teknik çizimi + T3A/T3L V3.2 servo sürücü kılavuzu.
| Güç | 2 kW |
|---|---|
| Çalışma Voltajı | 220 V AC |
| Flanş Ölçüsü | 130 mm |
| Fren Durumu | Standart |
| Maksimum Devir | 2500 RPM |
| Tork | 7.7 Nm |
| Enkoder Çözünürlüğü | Incremental 2500 PPR |
Değerlendirme yazabilmek için oturum açmalısınız.
Taksit Tablosu
Birlikte Kullanilabilecek Urunler
130ST-M07725 Sık Sorulan Teknik Sorular
Bu ürünün doğru motor kodu nedir?
P-002=47 ve motor ailesi P-099=F1-MG. Kod, ürünün L30 sürücü sınıfına göre seçilmiştir.
Pulse + direction ile kullanılabilir mi?
Evet. P-004=0 ve P-035=0 position/pulse+direction başlangıcıdır. Yön tersse U/V/W değiştirilmez; P-036 veya kontrolcü yön ayarı kullanılır.
İlk test nasıl yapılır?
Yük emniyete alınır, düşük P-076 JOG hızı seçilir ve kısa iki yönlü test yapılır. Encoder ve mekanik hareket normal görülmeden tam hız/ivmeye çıkılmaz.
Motor yönü fazları değiştirerek ters çevrilir mi?
Hayır. Servo U/V/W çıkışları birebir bağlanır. Yön parametre veya komut seviyesinde değiştirilir.
130ST-M07725 Parametre Özeti
| P-000 | 385 - motor kodu/özel ayar erişimi |
|---|---|
| P-099 | F1-MG |
| P-002 | 47 - L30 tablosuna göre |
| P-004 | 0 position / 1 speed / 2 torque |
| P-029 / P-030 | Electronic gear pay/payda |
| P-035 | 0 pulse+direction / 1 CW-CCW pulse / 2 quadrature |
| P-036 | Komut yönü |
| P-075 | Maksimum hız limiti |
| P-076 | JOG hızı |
| P-098 | Servis/JOG için dahili enable |
Devreye alma
- P-000=385.
- P-099=F1-MG.
- P-002=47.
- E-DEF ile doğru motor/sürücü varsayılanlarını yükleyin.
- P-076 düşük hızda JOG yapın.
- Position kullanımında P-004=0 ve P-035=0 ile pulse+direction başlangıcı yapın.
İlgili Ürünler
%42 İndirim1.8 kW Frenli Servo Motor Seti 110ST-M06030Z1 T3A-L30F-RABFOrijinal fiyat: 55,507.56₺.32,135.95₺Şu andaki fiyat: 32,135.95₺.İncele
%42 İndirim1kW Servo Motor Seti 80AST-A1C04025 T3D-L20A-RABFOrijinal fiyat: 19,839.44₺.11,485.97₺Şu andaki fiyat: 11,485.97₺.İncele
%42 İndirim7.5 kW Frenli Servo Motor Seti 180ST-M48015Z1 380V T3A-H75F-RANFOrijinal fiyat: 166,173.36₺.96,205.64₺Şu andaki fiyat: 96,205.64₺.İncele
Değerlendirmeler
Henüz değerlendirme yapılmadı.