Sepetinizde ürün bulunmuyor.
%42 İndirim
3.8 kW Frenli Servo Motor Seti 130ST-M15025Z1 T3A-L50F-RABF
Orijinal fiyat: 94,997.76₺.54,998.66₺Şu andaki fiyat: 54,998.66₺.
130ST-M15025Z1 frenli 3,8 kW servo seti + T3A-L50F-RABF sürücü. 220V sınıfı, 13,5 A, 2500 rpm nominal ve 15 N·m nominal tork; L50 eşleşmesinde P-002=6. Frenli eksen devreye alma ve alarm bilgileri açıklamadadır.
Stokta
🔥 Sadece Bugüne Özel %42 İndirim Fırsatı!📦 Kategori: 130 Flanş Servo Motor🏷️ Çalışma Voltajı: 220 V AC🏷️ Flanş Ölçüsü: 130 mm🏷️ Fren Durumu: Harici Frenli🏷️ Maksimum Devir: 2500 RPM🏷️ Tork: 15 Nm
Perakende alım için: 3.8 kW Frenli Servo Motor Seti 130ST-M15025Z1 T3A-L50F-RABF - CNC-Marketi.com
Mermak güvencesiFabrikadan son kullanıcıya · ithalatçı / ana bayi · güçlü stok
İthalatçıAna bayi / distribütörGüçlü stokİyi fiyatKurumsal fatura
Stokta / siparişe uygun · Standart kullanılmamış üründe 14 gün iade; özel ölçü/kesim ürünlerinde şartlar değişebilir.
- Açıklama
- Ürün Özellikleri
- Değerlendirmeler (0)
- Taksit Tablosu
- Ürün Tanıtım Ve Eğitim Videoları
- SSS
- Teknik Dedaylar
Ürün Tanıtım Ve Eğitim Videoları
▶ Video Galeri
3.8 Kw Frenli Servo Motor Seti 130ST-M15025Z1 T3a-L50F-RABF Video İçerikleri
1 video bulundu. Videoyu popup olarak izlemek için görsele tıklayın.
SSS
130ST-M15025Z1 frenli varyant Sık Sorulan Teknik Sorular
Bu ürünün doğru motor kodu nedir?
P-002=6 ve motor ailesi P-099=F1-MG. Kod, ürünün L50 sürücü sınıfına göre seçilmiştir.
Pulse + direction ile kullanılabilir mi?
Evet. P-004=0 ve P-035=0 position/pulse+direction başlangıcıdır. Yön tersse U/V/W değiştirilmez; P-036 veya kontrolcü yön ayarı kullanılır.
İlk test nasıl yapılır?
Yük emniyete alınır, düşük P-076 JOG hızı seçilir ve kısa iki yönlü test yapılır. Encoder ve mekanik hareket normal görülmeden tam hız/ivmeye çıkılmaz.
Freni hareketli motoru durdurmak için kullanabilir miyim?
Frenin temel görevi tutmadır. Motor önce sürücüyle kontrollü yavaşlatılmalı, mekanik fren durmaya yakınken devreye girmelidir.
Motor yönü fazları değiştirerek ters çevrilir mi?
Hayır. Servo U/V/W çıkışları birebir bağlanır. Yön parametre veya komut seviyesinde değiştirilir.
Teknik Dedaylar
130ST-M15025Z1 frenli varyant + T3A-L50F-RABF Teknik Rehberi
Bu teknik bölüm yalnız bu ürünün motor/sürücü ailesi için hazırlanmıştır. Motor çizimi bulunan modellerde elektriksel ve mekanik veriler doğrudan model çiziminden; sürücü eşleştirme, parametre, bağlantı ve alarm bilgileri T3A/T3L V3.2 kılavuzundan alınmıştır.
220V L-serisi: 220V sürücüyü 380V şebekeye bağlamayın. U/V/W motor çıkışını şebekeye bağlamayın ve motor yönünü faz değiştirerek çevirmeyin.
Frenli varyant: Elektromanyetik fren bir tutma frenidir. Dinamik yavaşlatmayı servo sürücü yapmalı; fren motor durmaya yakınken yükü tutmalıdır. Bu SKU için ayrı frenli mekanik çizim yoksa toplam boy özellikle belirtilmemiştir.
Doğrulanmış motor ve sürücü eşleşmesi
| Motor modeli | 130ST-M15025 |
|---|---|
| Sürücü | T3A-L50F-RABF |
| Besleme sınıfı | 220 V |
| Anma gücü | 3,8 kW |
| Anma akımı | 13,5 A |
| Anma hızı | 2500 rpm |
| Maksimum hız | 2800 rpm |
| Anma torku | 15 N·m |
| Maksimum tork | 30 N·m |
| Rotor ataleti | 2,77×10⁻³ kg·m² |
| Motor seri kodu | P-099=F1-MG |
| Motor model kodu | P-002=6 - L50 sürücü tablosuna göre |
Mekanik ölçü aktarılmadı: Bu frenli varyant için ayrı model-spesifik çizim izinli teknik klasörde bulunmadığından baz motordan mil, pilot, flanş veya toplam boy kopyalanmamıştır.
Kaynak notu: Temel 130ST-M15025 çizimi 3,8 kW / 13,5 A / 2500 rpm / 15 N·m değerlerini verir. Üründeki T3A-L50 sürücü için Table 7.4 eşleşmesi P-002=6’dır. Kılavuz satırında güç 3,9 kW yuvarlanmış görünür; motorun kendi çizimindeki 3,8 kW esas alınmıştır. Frenli Z1 toplam boyu ayrı çizim olmadığı için verilmemiştir.
İlk devreye alma sırası
- Servo enable/SON kapalıyken güç, PE toprak, U/V/W ve encoder bağlantısını kontrol edin.
- Motor U/V/W uçlarını sürücü U/V/W uçlarına birebir bağlayın.
- P-000=385 ile motor seri/model kodu düzenleme erişimini açın.
- P-099=F1-MG ve P-002=6 değerlerini doğrulayın.
- E-DEF varsayılan motor/sürücü parametre yükleme akışını uygulayın; kayıt sonrası kılavuzun istediği güç çevrimini yapın.
- Mekanik yükü emniyete alın; P-076 ile düşük hızlı JOG testi yapın.
- Yön ters ise U/V/W değiştirmeyin; P-036 veya üst kontrolcü yön mantığını düzeltin.
CNC / PLC için temel parametreler
| Parametre | İşlev / başlangıç |
|---|---|
| P-000 | 385 - motor kodu ve özel parametre erişimi |
| P-002 | 6 - bu sürücü/motor kombinasyonunun kodu |
| P-004 | 0=pozisyon, 1=hız, 2=tork |
| P-005 | 1. hız çevrimi kazancı; başlangıç/fabrika değeri 50 Hz |
| P-006 | 1. hız çevrimi integral zamanı; başlangıç 20 ms |
| P-007 | 1. tork filtresi; başlangıç 25×0,1 ms |
| P-009 | Pozisyon çevrimi kazancı; başlangıç 40 1/s |
| P-029 / P-030 | Position electronic gear pay/payda; mekanik adım ve CNC pulse çözünürlüğüne göre hesaplanır |
| P-035 | 0=pulse+direction, 1=ileri/geri pulse, 2=A/B quadrature |
| P-036 | Pozisyon komut sayım yönü |
| P-075 | Maksimum hız güvenlik limiti |
| P-076 | JOG hızı |
| P-098 | Test amaçlı dahili zorunlu enable; normal makinede harici SON zinciri kullanılabilir |
| P-099 | F1-MG motor ailesi |
Pulse + direction bağlantı mantığı
- P-004=0 ile position mode.
- P-035=0 ile pulse+direction.
- P-036 ile sayım yönü; motor yönü için faz değiştirmeyin.
- Komut kablosunda ekranlı bükümlü çift kullanın ve güç kablolarından ayırın.
- Electronic gear oranını ballscrew adımı, redüktör oranı ve kontrolcünün pulse/mm veya pulse/rev değerine göre hesaplayın.
JOG ve ilk hareket
Alarm yokken düşük bir P-076 değeri seçin. Gerekli servis testinde P-098=1 ile dahili enable kullanılarak A-JOG menüsünde kısa ileri/geri hareket yapılabilir. Motor yönü, encoder geri beslemesi ve mekanik sıkışma doğrulandıktan sonra normal SON/limit zincirine dönün.
Fren kontrolü - P-165...P-169
| Parametre | Görev |
|---|---|
| P-165 | Motor durmuş kabul edilen hız eşiği |
| P-166 | Motor dururken fren uygulandıktan sonra akım kesme gecikmesi |
| P-167 | Motor hareketliyken fren bekleme zamanı |
| P-168 | Hareket hâlinde fren uygulama hız eşiği |
| P-169 | Servo enable sonrası fren bırakma gecikmesi |
BRK çıkışı uygun röle/arayüz üzerinden fren güç devresini yönetmelidir. Fren bobinini rastgele sürücü kontrol çıkışına doğrudan yüklemeyin.
Gain / tuning
P-005, P-006, P-007 ve P-009 değerlerini başlangıç değerlerinden küçük adımlarla değiştirin. Takip hatasını azaltmak için kazancı rastgele yükseltmek yerine mekanik boşluk, rijitlik, encoder ekranlaması ve pulse kablosu gürültüsünü birlikte kontrol edin. Titreşim başlarsa bir önceki kararlı değere dönün.
Alarm teşhis tablosu
| Alarm / belirti | İlk kontrol |
|---|---|
| Err1 - overspeed | P-075, electronic gear ve üst kontrolcü hız/ivme komutu |
| Err7 - limit/disable | CCWL/CWL girişleri ve limit anahtarları |
| Err11 - güç modülü | U/V/W kısa devre, motor izolasyonu, PE/toprak ve güç katı |
| Err12 - overcurrent | Ağır kalkış, kısa devre, agresif ivme ve sürücü-motor seçimi |
| Err13 - overload | Sürekli yük oranı, mekanik sıkışma, salınım ve ivme |
| Err14 - braking overload | Besleme gerilimi, rejeneratif fren direnci ve sık yavaşlama |
| Motor yalnız tek yönde | P-035/P-036, pulse yön sinyali ve kablo bağlantısı |
Son kontrol
- PE/toprak tamam.
- U/V/W birebir bağlı.
- P-099=F1-MG ve P-002=6 doğrulandı.
- P-004 kontrol modu doğru.
- P-075 güvenli hız sınırı ayarlandı.
- Düşük hızlı JOG testi tamamlandı.
- Fren/BRK zamanlaması yük güvenli şekilde desteklenirken test edildi.
Kaynak: 130ST-M15025 model teknik çizimi + T3A/T3L V3.2 servo sürücü kılavuzu.
130ST-M15025Z1 frenli varyant + T3A-L50F-RABF Teknik Rehberi
Bu teknik bölüm yalnız bu ürünün motor/sürücü ailesi için hazırlanmıştır. Motor çizimi bulunan modellerde elektriksel ve mekanik veriler doğrudan model çiziminden; sürücü eşleştirme, parametre, bağlantı ve alarm bilgileri T3A/T3L V3.2 kılavuzundan alınmıştır.
220V L-serisi: 220V sürücüyü 380V şebekeye bağlamayın. U/V/W motor çıkışını şebekeye bağlamayın ve motor yönünü faz değiştirerek çevirmeyin.
Frenli varyant: Elektromanyetik fren bir tutma frenidir. Dinamik yavaşlatmayı servo sürücü yapmalı; fren motor durmaya yakınken yükü tutmalıdır. Bu SKU için ayrı frenli mekanik çizim yoksa toplam boy özellikle belirtilmemiştir.
Doğrulanmış motor ve sürücü eşleşmesi
| Motor modeli | 130ST-M15025 |
|---|---|
| Sürücü | T3A-L50F-RABF |
| Besleme sınıfı | 220 V |
| Anma gücü | 3,8 kW |
| Anma akımı | 13,5 A |
| Anma hızı | 2500 rpm |
| Maksimum hız | 2800 rpm |
| Anma torku | 15 N·m |
| Maksimum tork | 30 N·m |
| Rotor ataleti | 2,77×10⁻³ kg·m² |
| Motor seri kodu | P-099=F1-MG |
| Motor model kodu | P-002=6 – L50 sürücü tablosuna göre |
Mekanik ölçü aktarılmadı: Bu frenli varyant için ayrı model-spesifik çizim izinli teknik klasörde bulunmadığından baz motordan mil, pilot, flanş veya toplam boy kopyalanmamıştır.
Kaynak notu: Temel 130ST-M15025 çizimi 3,8 kW / 13,5 A / 2500 rpm / 15 N·m değerlerini verir. Üründeki T3A-L50 sürücü için Table 7.4 eşleşmesi P-002=6’dır. Kılavuz satırında güç 3,9 kW yuvarlanmış görünür; motorun kendi çizimindeki 3,8 kW esas alınmıştır. Frenli Z1 toplam boyu ayrı çizim olmadığı için verilmemiştir.
İlk devreye alma sırası
- Servo enable/SON kapalıyken güç, PE toprak, U/V/W ve encoder bağlantısını kontrol edin.
- Motor U/V/W uçlarını sürücü U/V/W uçlarına birebir bağlayın.
- P-000=385 ile motor seri/model kodu düzenleme erişimini açın.
- P-099=F1-MG ve P-002=6 değerlerini doğrulayın.
- E-DEF varsayılan motor/sürücü parametre yükleme akışını uygulayın; kayıt sonrası kılavuzun istediği güç çevrimini yapın.
- Mekanik yükü emniyete alın; P-076 ile düşük hızlı JOG testi yapın.
- Yön ters ise U/V/W değiştirmeyin; P-036 veya üst kontrolcü yön mantığını düzeltin.
CNC / PLC için temel parametreler
| Parametre | İşlev / başlangıç |
|---|---|
| P-000 | 385 – motor kodu ve özel parametre erişimi |
| P-002 | 6 – bu sürücü/motor kombinasyonunun kodu |
| P-004 | 0=pozisyon, 1=hız, 2=tork |
| P-005 | 1. hız çevrimi kazancı; başlangıç/fabrika değeri 50 Hz |
| P-006 | 1. hız çevrimi integral zamanı; başlangıç 20 ms |
| P-007 | 1. tork filtresi; başlangıç 25×0,1 ms |
| P-009 | Pozisyon çevrimi kazancı; başlangıç 40 1/s |
| P-029 / P-030 | Position electronic gear pay/payda; mekanik adım ve CNC pulse çözünürlüğüne göre hesaplanır |
| P-035 | 0=pulse+direction, 1=ileri/geri pulse, 2=A/B quadrature |
| P-036 | Pozisyon komut sayım yönü |
| P-075 | Maksimum hız güvenlik limiti |
| P-076 | JOG hızı |
| P-098 | Test amaçlı dahili zorunlu enable; normal makinede harici SON zinciri kullanılabilir |
| P-099 | F1-MG motor ailesi |
Pulse + direction bağlantı mantığı
- P-004=0 ile position mode.
- P-035=0 ile pulse+direction.
- P-036 ile sayım yönü; motor yönü için faz değiştirmeyin.
- Komut kablosunda ekranlı bükümlü çift kullanın ve güç kablolarından ayırın.
- Electronic gear oranını ballscrew adımı, redüktör oranı ve kontrolcünün pulse/mm veya pulse/rev değerine göre hesaplayın.
JOG ve ilk hareket
Alarm yokken düşük bir P-076 değeri seçin. Gerekli servis testinde P-098=1 ile dahili enable kullanılarak A-JOG menüsünde kısa ileri/geri hareket yapılabilir. Motor yönü, encoder geri beslemesi ve mekanik sıkışma doğrulandıktan sonra normal SON/limit zincirine dönün.
Fren kontrolü – P-165…P-169
| Parametre | Görev |
|---|---|
| P-165 | Motor durmuş kabul edilen hız eşiği |
| P-166 | Motor dururken fren uygulandıktan sonra akım kesme gecikmesi |
| P-167 | Motor hareketliyken fren bekleme zamanı |
| P-168 | Hareket hâlinde fren uygulama hız eşiği |
| P-169 | Servo enable sonrası fren bırakma gecikmesi |
BRK çıkışı uygun röle/arayüz üzerinden fren güç devresini yönetmelidir. Fren bobinini rastgele sürücü kontrol çıkışına doğrudan yüklemeyin.
Gain / tuning
P-005, P-006, P-007 ve P-009 değerlerini başlangıç değerlerinden küçük adımlarla değiştirin. Takip hatasını azaltmak için kazancı rastgele yükseltmek yerine mekanik boşluk, rijitlik, encoder ekranlaması ve pulse kablosu gürültüsünü birlikte kontrol edin. Titreşim başlarsa bir önceki kararlı değere dönün.
Alarm teşhis tablosu
| Alarm / belirti | İlk kontrol |
|---|---|
| Err1 – overspeed | P-075, electronic gear ve üst kontrolcü hız/ivme komutu |
| Err7 – limit/disable | CCWL/CWL girişleri ve limit anahtarları |
| Err11 – güç modülü | U/V/W kısa devre, motor izolasyonu, PE/toprak ve güç katı |
| Err12 – overcurrent | Ağır kalkış, kısa devre, agresif ivme ve sürücü-motor seçimi |
| Err13 – overload | Sürekli yük oranı, mekanik sıkışma, salınım ve ivme |
| Err14 – braking overload | Besleme gerilimi, rejeneratif fren direnci ve sık yavaşlama |
| Motor yalnız tek yönde | P-035/P-036, pulse yön sinyali ve kablo bağlantısı |
Son kontrol
- PE/toprak tamam.
- U/V/W birebir bağlı.
- P-099=F1-MG ve P-002=6 doğrulandı.
- P-004 kontrol modu doğru.
- P-075 güvenli hız sınırı ayarlandı.
- Düşük hızlı JOG testi tamamlandı.
- Fren/BRK zamanlaması yük güvenli şekilde desteklenirken test edildi.
Kaynak: 130ST-M15025 model teknik çizimi + T3A/T3L V3.2 servo sürücü kılavuzu.
| Güç | 3.8 kW |
|---|---|
| Çalışma Voltajı | 220 V AC |
| Flanş Ölçüsü | 130 mm |
| Fren Durumu | Harici Frenli |
| Maksimum Devir | 2500 RPM |
| Tork | 15 Nm |
| Enkoder Çözünürlüğü | Incremental 2500 PPR |
Değerlendirme yazabilmek için oturum açmalısınız.
Taksit Tablosu
▶ Video Galeri
3.8 Kw Frenli Servo Motor Seti 130ST-M15025Z1 T3a-L50F-RABF Video İçerikleri
1 video bulundu. Videoyu popup olarak izlemek için görsele tıklayın.
3.8 kW frenli ve frensiz servo motor seti
130ST-M15025Z1 frenli varyant Sık Sorulan Teknik Sorular
Bu ürünün doğru motor kodu nedir?
P-002=6 ve motor ailesi P-099=F1-MG. Kod, ürünün L50 sürücü sınıfına göre seçilmiştir.
Pulse + direction ile kullanılabilir mi?
Evet. P-004=0 ve P-035=0 position/pulse+direction başlangıcıdır. Yön tersse U/V/W değiştirilmez; P-036 veya kontrolcü yön ayarı kullanılır.
İlk test nasıl yapılır?
Yük emniyete alınır, düşük P-076 JOG hızı seçilir ve kısa iki yönlü test yapılır. Encoder ve mekanik hareket normal görülmeden tam hız/ivmeye çıkılmaz.
Freni hareketli motoru durdurmak için kullanabilir miyim?
Frenin temel görevi tutmadır. Motor önce sürücüyle kontrollü yavaşlatılmalı, mekanik fren durmaya yakınken devreye girmelidir.
Motor yönü fazları değiştirerek ters çevrilir mi?
Hayır. Servo U/V/W çıkışları birebir bağlanır. Yön parametre veya komut seviyesinde değiştirilir.
130ST-M15025Z1 frenli varyant + T3A-L50F-RABF Teknik Rehberi
Bu teknik bölüm yalnız bu ürünün motor/sürücü ailesi için hazırlanmıştır. Motor çizimi bulunan modellerde elektriksel ve mekanik veriler doğrudan model çiziminden; sürücü eşleştirme, parametre, bağlantı ve alarm bilgileri T3A/T3L V3.2 kılavuzundan alınmıştır.
220V L-serisi: 220V sürücüyü 380V şebekeye bağlamayın. U/V/W motor çıkışını şebekeye bağlamayın ve motor yönünü faz değiştirerek çevirmeyin.
Frenli varyant: Elektromanyetik fren bir tutma frenidir. Dinamik yavaşlatmayı servo sürücü yapmalı; fren motor durmaya yakınken yükü tutmalıdır. Bu SKU için ayrı frenli mekanik çizim yoksa toplam boy özellikle belirtilmemiştir.
Doğrulanmış motor ve sürücü eşleşmesi
| Motor modeli | 130ST-M15025 |
|---|---|
| Sürücü | T3A-L50F-RABF |
| Besleme sınıfı | 220 V |
| Anma gücü | 3,8 kW |
| Anma akımı | 13,5 A |
| Anma hızı | 2500 rpm |
| Maksimum hız | 2800 rpm |
| Anma torku | 15 N·m |
| Maksimum tork | 30 N·m |
| Rotor ataleti | 2,77×10⁻³ kg·m² |
| Motor seri kodu | P-099=F1-MG |
| Motor model kodu | P-002=6 - L50 sürücü tablosuna göre |
Mekanik ölçü aktarılmadı: Bu frenli varyant için ayrı model-spesifik çizim izinli teknik klasörde bulunmadığından baz motordan mil, pilot, flanş veya toplam boy kopyalanmamıştır.
Kaynak notu: Temel 130ST-M15025 çizimi 3,8 kW / 13,5 A / 2500 rpm / 15 N·m değerlerini verir. Üründeki T3A-L50 sürücü için Table 7.4 eşleşmesi P-002=6’dır. Kılavuz satırında güç 3,9 kW yuvarlanmış görünür; motorun kendi çizimindeki 3,8 kW esas alınmıştır. Frenli Z1 toplam boyu ayrı çizim olmadığı için verilmemiştir.
İlk devreye alma sırası
- Servo enable/SON kapalıyken güç, PE toprak, U/V/W ve encoder bağlantısını kontrol edin.
- Motor U/V/W uçlarını sürücü U/V/W uçlarına birebir bağlayın.
- P-000=385 ile motor seri/model kodu düzenleme erişimini açın.
- P-099=F1-MG ve P-002=6 değerlerini doğrulayın.
- E-DEF varsayılan motor/sürücü parametre yükleme akışını uygulayın; kayıt sonrası kılavuzun istediği güç çevrimini yapın.
- Mekanik yükü emniyete alın; P-076 ile düşük hızlı JOG testi yapın.
- Yön ters ise U/V/W değiştirmeyin; P-036 veya üst kontrolcü yön mantığını düzeltin.
CNC / PLC için temel parametreler
| Parametre | İşlev / başlangıç |
|---|---|
| P-000 | 385 - motor kodu ve özel parametre erişimi |
| P-002 | 6 - bu sürücü/motor kombinasyonunun kodu |
| P-004 | 0=pozisyon, 1=hız, 2=tork |
| P-005 | 1. hız çevrimi kazancı; başlangıç/fabrika değeri 50 Hz |
| P-006 | 1. hız çevrimi integral zamanı; başlangıç 20 ms |
| P-007 | 1. tork filtresi; başlangıç 25×0,1 ms |
| P-009 | Pozisyon çevrimi kazancı; başlangıç 40 1/s |
| P-029 / P-030 | Position electronic gear pay/payda; mekanik adım ve CNC pulse çözünürlüğüne göre hesaplanır |
| P-035 | 0=pulse+direction, 1=ileri/geri pulse, 2=A/B quadrature |
| P-036 | Pozisyon komut sayım yönü |
| P-075 | Maksimum hız güvenlik limiti |
| P-076 | JOG hızı |
| P-098 | Test amaçlı dahili zorunlu enable; normal makinede harici SON zinciri kullanılabilir |
| P-099 | F1-MG motor ailesi |
Pulse + direction bağlantı mantığı
- P-004=0 ile position mode.
- P-035=0 ile pulse+direction.
- P-036 ile sayım yönü; motor yönü için faz değiştirmeyin.
- Komut kablosunda ekranlı bükümlü çift kullanın ve güç kablolarından ayırın.
- Electronic gear oranını ballscrew adımı, redüktör oranı ve kontrolcünün pulse/mm veya pulse/rev değerine göre hesaplayın.
JOG ve ilk hareket
Alarm yokken düşük bir P-076 değeri seçin. Gerekli servis testinde P-098=1 ile dahili enable kullanılarak A-JOG menüsünde kısa ileri/geri hareket yapılabilir. Motor yönü, encoder geri beslemesi ve mekanik sıkışma doğrulandıktan sonra normal SON/limit zincirine dönün.
Fren kontrolü - P-165...P-169
| Parametre | Görev |
|---|---|
| P-165 | Motor durmuş kabul edilen hız eşiği |
| P-166 | Motor dururken fren uygulandıktan sonra akım kesme gecikmesi |
| P-167 | Motor hareketliyken fren bekleme zamanı |
| P-168 | Hareket hâlinde fren uygulama hız eşiği |
| P-169 | Servo enable sonrası fren bırakma gecikmesi |
BRK çıkışı uygun röle/arayüz üzerinden fren güç devresini yönetmelidir. Fren bobinini rastgele sürücü kontrol çıkışına doğrudan yüklemeyin.
Gain / tuning
P-005, P-006, P-007 ve P-009 değerlerini başlangıç değerlerinden küçük adımlarla değiştirin. Takip hatasını azaltmak için kazancı rastgele yükseltmek yerine mekanik boşluk, rijitlik, encoder ekranlaması ve pulse kablosu gürültüsünü birlikte kontrol edin. Titreşim başlarsa bir önceki kararlı değere dönün.
Alarm teşhis tablosu
| Alarm / belirti | İlk kontrol |
|---|---|
| Err1 - overspeed | P-075, electronic gear ve üst kontrolcü hız/ivme komutu |
| Err7 - limit/disable | CCWL/CWL girişleri ve limit anahtarları |
| Err11 - güç modülü | U/V/W kısa devre, motor izolasyonu, PE/toprak ve güç katı |
| Err12 - overcurrent | Ağır kalkış, kısa devre, agresif ivme ve sürücü-motor seçimi |
| Err13 - overload | Sürekli yük oranı, mekanik sıkışma, salınım ve ivme |
| Err14 - braking overload | Besleme gerilimi, rejeneratif fren direnci ve sık yavaşlama |
| Motor yalnız tek yönde | P-035/P-036, pulse yön sinyali ve kablo bağlantısı |
Son kontrol
- PE/toprak tamam.
- U/V/W birebir bağlı.
- P-099=F1-MG ve P-002=6 doğrulandı.
- P-004 kontrol modu doğru.
- P-075 güvenli hız sınırı ayarlandı.
- Düşük hızlı JOG testi tamamlandı.
- Fren/BRK zamanlaması yük güvenli şekilde desteklenirken test edildi.
Kaynak: 130ST-M15025 model teknik çizimi + T3A/T3L V3.2 servo sürücü kılavuzu.
İlgili Ürünler
3.8 kW Servo Motor + 120PLF10 1/10 Planet Redüktör Seti55,467.95₺İncele
%42 İndirim750W Servo Motor Seti 80AST-A1C02430 T3D-L20A-RABFOrijinal fiyat: 18,613.01₺.10,775.95₺Şu andaki fiyat: 10,775.95₺.İncele
%42 İndirim1 kW Frenli Servo Motor Seti 80ST-M04025Z1 T3L-L20F-RABNOrijinal fiyat: 41,830.81₺.24,217.86₺Şu andaki fiyat: 24,217.86₺.İncele
Değerlendirmeler
Henüz değerlendirme yapılmadı.